[实用新型]一种新型的机器人外视镜系统

摘要

本实用新型公开了一种新型的机器人外视镜系统，包括成像系统和机器人载体；所述成像系统包括术野摄像头、显示器及若干数据处理主机，所述术野摄像头包括高清摄像头、3D摄像头、OCT摄像头、激光共聚焦探头、超声探头及红外线摄像头中的至少两种；所述机器人载体包括机器人臂及机架，所述机器人臂包括固定端及可相对所述固定端进行位置调节的活动端；所述术野摄像头、所述显示器搭载在所述机器人臂上，所述数据处理主机设置在所述机架。本实用新型将机器人结构与成像系统进行结合，便于医生控制整个手术室环境和手术进程，有助于医生准确地判断病灶的性质，并可以在现场实时做出精确的治疗手术方案，大大提高了手术效率，降低了手术风险。