[实用新型]一种新型的机器人外视镜系统

权利要求书

1.一种新型的机器人外视镜系统，其特征在于，包括成像系统和机器人载体；

所述成像系统包括术野摄像头、显示器及若干数据处理主机，所述术野摄像头包括高清摄像头、3D摄像头、OCT摄像头、激光共聚焦探头、超声探头及红外线摄像头中的至少两种；

所述机器人载体包括机器人臂及机架，所述机器人臂包括固定端及可相对所述固定端进行位置调节的活动端；所述术野摄像头、所述显示器搭载在所述机器人臂上，所述数据处理主机设置在所述机架。

2.根据权利要求1所述的一种新型的机器人外视镜系统，其特征在于，所述机器人臂设置有至少五个自由度，所述机器人臂的控制方式包括手动控制、遥控控制或语音控制。

3.根据权利要求2所述的一种新型的机器人外视镜系统，其特征在于，所述机器人臂包括第一臂杆、第二臂杆及第三臂杆，所述第一臂杆铰接在固定柱上以实现在水平面上的摆动，所述第二臂杆铰接所述第一臂杆以实现在水平面上的摆动，所述第三臂杆铰接所述第二臂杆以实现在竖直面上的摆动。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型的机器人外视镜系统，其特征在于，所述机器人臂的活动端上设置有横杆，所述横杆上设置有至少两个用于放置所述术野摄像头的放置座。

5.根据权利要求4所述的一种新型的机器人外视镜系统，其特征在于，所述横杆上设置有可向外延展的延伸部，所述延伸部上设置有若干用于装设所述放置座的卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种新型的机器人外视镜系统，其特征在于，所述成像系统还包括用于进行360°全景摄像的场景摄像头，所述场景摄像头包括高清CCD光学系统，所述高清CCD光学系统包括若干个呈阵列设置的光学镜头。

7.根据权利要求1或6所述的一种新型的机器人外视镜系统，其特征在于，所述显示器的数量小于或等于所述成像系统中摄像头的总数量。

8.根据权利要求1所述的一种新型的机器人外视镜系统，其特征在于，所述机架包括箱体，所述箱体的底部设置有若干万向轮，所述机器人臂的固定端设置在所述箱体上。

9.根据权利要求1所述的一种新型的机器人外视镜系统，其特征在于，所述机器人臂的固定端吊装设置在手术室的墙体上。

10.根据权利要求8或9所述的一种新型的机器人外视镜系统，其特征在于，所述机架内部设置有至少三层用于承载所述数据处理主机的活动层板，所述活动层板可拆卸设置在所述机架上。