[实用新型]基于二维码的电缆隧道巡检机器人及其定位系统有效
| 申请号： | 201920214373.7 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209514410U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄嘉盛;卢润戈;张耿斌;石银霞;刘智勇;徐涛;冉倩 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01R31/08;H02G1/00;B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄鸿华;曾银凤 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于二维码的电缆隧道巡检机器人及其定位系统；电缆隧道巡检机器人包括电缆隧道巡检机器人本体、里程轮、处理器、存储器、通信模块及二维码采集模块；里程轮与通信模块设置于电缆隧道巡检机器人本体上；处理器及存储器均设置于电缆隧道巡检机器人本体上且均位于容纳腔内；二维码采集模块设置于电缆隧道巡检机器人本体上；处理器分别连接里程轮、存储器、通信模块及二维码采集模块。上述结构及连接设计使巡检机器人在隧道中工作时能够准确识别当前的位置，以在巡检过程中能够通过自身的位置实现自主定位导航，并且能够精确定位隧道中电缆故障发生的位置，使工作人员明确电缆故障位置，并且在一定程度上降低了定位系统的制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 电缆隧道 二维码 采集模块 定位系统 里程轮 存储器 通信模块 处理器 处理器及存储器 电缆故障位置 通信模块设置 隧道 电缆故障 巡检过程 自主定位 容纳腔 申请 制作 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维码的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，包括：电缆隧道巡检机器人本体、里程轮、处理器、存储器、通信模块及二维码采集模块；所述里程轮设置于所述电缆隧道巡检机器人本体上且至少部分位于所述电缆隧道巡检机器人本体的外部；所述电缆隧道巡检机器人本体开设有容纳腔，所述处理器及所述存储器均设置于所述电缆隧道巡检机器人本体上且均位于所述容纳腔内；所述通信模块设置于所述电缆隧道巡检机器人本体上；所述二维码采集模块设置于所述电缆隧道巡检机器人本体上且至少部分外露于所述电缆隧道巡检机器人本体的外部；所述处理器分别连接所述里程轮、所述存储器、所述通信模块及所述二维码采集模块。
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