[实用新型]一种用于转运货物的自动化抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于转运货物的自动化抓取装置。所述用于转运货物的自动化抓取装置包括框架以及对称安装于该框架下方的左、右侧机械臂；在框架的前侧设有一号气缸，该一号气缸通过气缸固定板安装于框架上；一号气缸的底部连接有一水平的同步杆；该同步杆能够将一号气缸的动作同步传递至左、右侧机械臂位置，从而保证本实用新型在抓取或放下货物时的稳定性。此外，由于本实用新型不再单独依赖于左侧板和右侧板实现对货物的夹持，还增加了左侧底部托架和右侧底部托架，因而可以保证货物在转运时不会脱落。

主权项

1.一种用于转运货物的自动化抓取装置，其特征在于，包括：框架以及对称安装于该框架下方的左、右侧机械臂；在框架的前侧设有一号气缸，该一号气缸通过气缸固定板安装于框架上；一号气缸的底部连接有一水平的同步杆；在同步杆的左端设有一个左侧长条形孔，在同步杆的右端设有一个右侧长条形孔；在框架的左前侧和左后侧的下方分别设置一个左侧机械臂安装座；左侧机械臂包括左侧连杆、左侧轴杆、左侧方管、左侧板以及左侧底部托架；左侧连杆的一端设有伸入左侧长条形孔的安装柱；左侧连杆的另一端与左侧轴杆的前端固连；左侧轴杆的前侧与后侧分别通过轴承安装于其中一个左侧机械臂安装座上；在左侧轴杆与左侧方管之间设有左侧固定杆；左侧板和左侧底部托架安装于左侧方管上，且左侧板竖向设置，左侧底部托架横向设置；在框架的右前侧和右后侧的下方分别设置一个右侧机械臂安装座；右侧机械臂包括右侧连杆、右侧轴杆、右侧方管、右侧板以及右侧底部托架；右侧连杆的一端设有伸入右侧长条形孔的安装柱；右侧连杆的另一端与右侧轴杆的前端固连；右侧轴杆的前侧与后侧分别通过轴承安装于其中一个右侧机械臂安装座上；在右侧轴杆与右侧方管之间设有右侧固定杆；右侧板和右侧底部托架安装于右侧方管上，且右侧板竖向设置，右侧底部托架横向设置。