[实用新型]一种自动打包装置

摘要

本实用新型实施例涉及包装设备技术领域，具体涉及一种自动打包装置，第一输送机构的输出端设有一个定位平台，在所述定位平台的两侧分别设有一个伸缩定位机构，在所述第一输送机构与第二输送机构之间设有一个码垛平台，码垛机械手将定位平台上的单个产品移动至码垛平台上并进行码垛，移送小机械手将码垛平台上码垛好的产品移送至第二输送机构上，打包机构设置在第二输送机构与第三输送机构之间，第三输送机构的一侧设有码垛货架，移送大机械手将第三输送机构上打包后的产品移送至码垛货架上。该自动打包装置能够完成产品的输送、码垛和打包，自动化程度高，节省人工，而且利用伸缩定位机构对产品进行定位，提高码垛和打包质量。

主权项

1.一种自动打包装置，其特征在于：所述的自动打包装置包括第一输送机构(1)、第二输送机构(11)、第三输送机构(17)、码垛机械手(12)、移送小机械手、移送大机械手(18)和打包机(16)构，所述第一输送机构(1)的输出端设有一个定位平台(6)，在所述定位平台(6)的两侧分别设有一个伸缩定位机构，在所述第一输送机构(1)与第二输送机构(11)之间设有一个码垛平台(15)，所述码垛机械手(12)将定位平台(6)上的单个产品移动至码垛平台(15)上并进行码垛，所述移送小机械手将码垛平台(15)上码垛好的产品移送至第二输送机构(11)上，所述打包机(16)构设置在第二输送机构(11)与第三输送机构(17)之间，所述第三输送机构(17)的一侧设有码垛货架(20)，所述移送大机械手(18)将第三输送机构(17)上打包后的产品移送至码垛货架(20)上。