[实用新型]一种自动打包装置

权利要求书

1.一种自动打包装置，其特征在于：所述的自动打包装置包括第一输送机构(1)、第二输送机构(11)、第三输送机构(17)、码垛机械手(12)、移送小机械手、移送大机械手(18)和打包机(16)构，所述第一输送机构(1)的输出端设有一个定位平台(6)，在所述定位平台(6)的两侧分别设有一个伸缩定位机构，在所述第一输送机构(1)与第二输送机构(11)之间设有一个码垛平台(15)，所述码垛机械手(12)将定位平台(6)上的单个产品移动至码垛平台(15)上并进行码垛，所述移送小机械手将码垛平台(15)上码垛好的产品移送至第二输送机构(11)上，所述打包机(16)构设置在第二输送机构(11)与第三输送机构(17)之间，所述第三输送机构(17)的一侧设有码垛货架(20)，所述移送大机械手(18)将第三输送机构(17)上打包后的产品移送至码垛货架(20)上。

2.根据权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于：所述的第一输送机构(1)包括接货架(2)和输送带(4)，所述接货架(2)的一侧设有一个倾斜滑板(3)，所述输送带(4)设置在接货架(2)靠近倾斜滑板(3)的一侧，所述输送带(4)一侧连接倾斜滑板(3)，所述定位平台(6)设置在输送带(4)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的自动打包装置，其特征在于：所述的定位平台(6)的一侧设有接货斜杆(7)，所述接货斜杆(7)由定位平台(6)至输送带(4)逐渐向上倾斜设置，所述定位平台(6)的另一侧设有定位块(8)，所述定位块(8)的水平位置可调。

4.根据权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于：所述的码垛机械手(12)包括码垛竖直臂(21)、码垛水平臂(22)、码垛活动座(23)和码垛电磁吸盘(14)，所述码垛水平臂(22)升降设置在码垛竖直臂(21)上，所述码垛活动座(23)水平滑动的设置在码垛水平臂(22)上，所述码垛活动座(23)下侧设有一个旋转轴(13)，所述码垛电磁吸盘(14) 固定在旋转轴(13)上，所述码垛活动座(23)上设有带动旋转轴(13)旋转的翻转机构；所述定位平台(6)为间隔设置的两个。

5.根据权利要求4所述的自动打包装置，其特征在于：所述的翻转机构为翻转皮带(24)，所述码垛活动座(23)与旋转轴(13)上分别设有连接翻转皮带(24)的皮带轮。

6.根据权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于：所述的移送小机械手包括小机械手水平气缸(9)和小机械手竖直气缸(10)，所述小机械手竖直气缸(10)固定在小机械手水平气缸(9)的活塞杆端部，所述小机械手水平气缸(9)固定在所述码垛一侧下方；所述码垛平台(15)为间隔设置的至少两个。

7.根据权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于：所述的移送大机械手(18)包括大机械手竖直臂(27)和大机械手水平臂(28)，所述大机械手水平臂(28)水平固定在第三输送机构(17)的上侧，所述大机械手竖直臂(27)水平移动的设置在大机械手水平臂(28)上，所述大机械手竖直臂(27)下端固定有水平固定板(29)，所述水平固定板(29)的下侧两端安装有大机械手电磁吸盘(19)。

8.根据权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于：所述的第二输送机构(11)包括多个并排设置的输送辊(25)，相邻两个输送辊(25)通过传动链条或传动皮带连接，所述输送辊(25)远离码垛平台(15)的一侧固定有一个定位盘(26)。

9.根据权利要求8所述的自动打包装置，其特征在于：所述的定位盘(26)沿输送辊(25)轴向位置可调地固定在输送辊(25)上。

10.根据权利要求1所述的自动打包装置，其特征在于：所述的第二输送机构(11)与第三输送机构(17)的输送方向相同，所述第一输送机构(1)与第二输送机构(11)的输送方向相互垂直。