[实用新型]一种自动打包装置

说明书

本实用新型实施例涉及包装设备技术领域，具体涉及一种自动打包装置，第一输送机构的输出端设有一个定位平台，在所述定位平台的两侧分别设有一个伸缩定位机构，在所述第一输送机构与第二输送机构之间设有一个码垛平台，码垛机械手将定位平台上的单个产品移动至码垛平台上并进行码垛，移送小机械手将码垛平台上码垛好的产品移送至第二输送机构上，打包机构设置在第二输送机构与第三输送机构之间，第三输送机构的一侧设有码垛货架，移送大机械手将第三输送机构上打包后的产品移送至码垛货架上。该自动打包装置能够完成产品的输送、码垛和打包，自动化程度高，节省人工，而且利用伸缩定位机构对产品进行定位，提高码垛和打包质量。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种自动打包装置。

背景技术

轻钢龙骨是一种新型的建筑材料，随着我国现代化建设的发展，轻钢龙骨广泛用于宾馆、候机楼、车运站、车站、游乐场、商场、工厂、办公楼、旧建筑改造、室内装修设置、顶棚等场所。轻钢(烤漆)龙骨吊顶具有重量轻、强度高、适应防水、防震、防尘、隔音、吸音、恒温等功效，同时还具有工期短、施工简便等优点。

轻钢龙骨加工后都是人工搬运和打包，劳动量大，工作效率低，而且由于人工操作存在较大的差异性，包装质量参差不齐，对后续包装、运输产生较大影响。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动打包装置，对轻钢龙骨进行自动打包，提高工作效率，打包质量好。

为实现上述目的，具体地，该自动打包装置包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、码垛机械手、移送小机械手、移送大机械手和打包机构，第一输送机构的输出端设有一个定位平台，在所述定位平台的两侧分别设有一个伸缩定位机构，在所述第一输送机构与第二输送机构之间设有一个码垛平台，所述码垛机械手将定位平台上的单个产品移动至码垛平台上并进行码垛，所述移送小机械手将码垛平台上码垛好的产品移送至第二输送机构上，所述打包机构设置在第二输送机构与第三输送机构之间，所述第三输送机构的一侧设有码垛货架，所述移送大机械手将第三输送机构上打包后的产品移送至码垛货架上。

所述的第一输送机构包括接货架和输送带，所述接货架的一侧设有一个倾斜滑板，所述输送带设置在接货架靠近倾斜滑板的一侧，所述输送带一侧连接倾斜滑板，所述定位平台设置在输送带的另一侧。

所述的定位平台的一侧设有接货斜杆，所述接货斜杆由定位平台至输送带逐渐向上倾斜设置，所述定位平台的另一侧设有定位块，所述定位块的水平位置可调。

所述的码垛机械手包括码垛竖直臂、码垛水平臂、码垛活动座和码垛电磁吸盘，所述码垛水平臂升降设置在码垛竖直臂上，所述码垛活动座水平滑动的设置在码垛水平臂上，所述码垛活动座下侧设有一个旋转轴，所述码垛电磁吸盘固定在旋转轴上，所述码垛活动座上设有带动旋转轴旋转的翻转机构；所述定位平台为间隔设置的两个。

所述的翻转机构为翻转皮带，所述码垛活动座与旋转轴上分别设有连接翻转皮带的皮带轮。

所述的移送小机械手包括小机械手水平气缸和小机械手竖直气缸，所述小机械手竖直气缸固定在小机械手水平气缸的活塞杆端部，所述小机械手水平气缸固定在所述码垛一侧下方；所述码垛平台为间隔设置的至少两个。

所述的移送大机械手包括大机械手竖直臂和大机械手水平臂，所述大机械手水平臂水平固定在第三输送机构的上侧，所述大机械手竖直臂水平移动的设置在大机械手水平臂上，所述大机械手竖直臂下端固定有水平固定板，所述水平固定板的下侧两端安装有大机械手电磁吸盘。

所述的第二输送机构包括多个并排设置的输送辊，相邻两个输送辊通过传动链条或传动皮带连接，所述输送辊远离码垛平台的一侧固定有一个定位盘。

所述的定位盘沿输送辊轴向位置可调地固定在输送辊上。