[实用新型]一种用于卷帘自动上下料的装置有效
| 申请号： | 201920191237.0 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN209601583U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 于俊兴;张文军;王正伟 | 申请（专利权）人： | 河南大道机器人自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业开*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于卷帘自动上下料的装置，包括左右方向延伸的底座，底座上设有若干个用于夹持卷帘的夹持机构以及若干个用于带动夹持机构和卷帘来回移动的驱动机构，驱动机构左右间隔设置在底座上；驱动机构包括转动连接在底座上的第一驱动臂以及绕第一驱动臂的自由端来回翻转的第二驱动臂，第二驱动臂与第一驱动臂铰接连接；夹持机构包括两个对称设置的上卡爪、下卡爪以及带动上卡爪和下卡爪开合的开合组件；上卡爪和下卡爪均为圆弧形结构，上卡爪和下卡爪的圆弧的内侧面分别设有上防滑垫片和下防滑垫片；开合组件包括用于分别带动上卡爪和下卡爪转动的上驱动件、下驱动件以及用于支撑上卡爪和下卡爪的支撑件。可实现卷帘自动上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 上卡爪 下卡爪 驱动臂 卷帘 底座 自动上下料 夹持机构 驱动机构 防滑垫片 开合组件 本实用新型 圆弧形结构 对称设置 间隔设置 铰接连接 上驱动件 下驱动件 转动连接 支撑件 自由端 翻转 夹持 开合 转动 侧面 延伸 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于卷帘自动上下料的装置，其特征在于：包括左右方向延伸的底座，底座上设有若干个用于夹持卷帘的夹持机构以及若干个用于带动夹持机构和卷帘来回移动的驱动机构，驱动机构左右间隔设置在底座上；驱动机构包括转动连接在底座上的第一驱动臂以及绕第一驱动臂的自由端来回翻转的第二驱动臂，第二驱动臂与第一驱动臂铰接连接；夹持机构包括两个对称设置的上卡爪、下卡爪以及带动上卡爪和下卡爪开合的开合组件；上卡爪和下卡爪均为圆弧形结构，上卡爪和下卡爪的圆弧的内侧面分别设有上防滑垫片和下防滑垫片；开合组件包括用于分别带动上卡爪和下卡爪转动的上驱动件、下驱动件以及用于支撑上卡爪和下卡爪的支撑件。
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