[实用新型]一种用于卷帘自动上下料的装置

权利要求书

1.一种用于卷帘自动上下料的装置，其特征在于：包括左右方向延伸的底座，底座上设有若干个用于夹持卷帘的夹持机构以及若干个用于带动夹持机构和卷帘来回移动的驱动机构，驱动机构左右间隔设置在底座上；驱动机构包括转动连接在底座上的第一驱动臂以及绕第一驱动臂的自由端来回翻转的第二驱动臂，第二驱动臂与第一驱动臂铰接连接；夹持机构包括两个对称设置的上卡爪、下卡爪以及带动上卡爪和下卡爪开合的开合组件；上卡爪和下卡爪均为圆弧形结构，上卡爪和下卡爪的圆弧的内侧面分别设有上防滑垫片和下防滑垫片；开合组件包括用于分别带动上卡爪和下卡爪转动的上驱动件、下驱动件以及用于支撑上卡爪和下卡爪的支撑件。

2.根据权利要求1所述的用于卷帘自动上下料的装置，其特征在于：所述上卡爪和下卡爪均为圆弧形的板状结构以使上卡爪和下卡爪的圆弧的内侧面形成用于夹持卷帘的夹持面。

3.根据权利要求1所述的用于卷帘自动上下料的装置，其特征在于：所述上防滑垫片和下防滑垫片的形状与上卡爪和下卡爪的形状相适应，上防滑垫片和下防滑垫片的内侧面凸设有多个防滑凸块；上防滑垫片和下防滑垫片的材质为橡胶。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于卷帘自动上下料的装置，其特征在于：所述上卡爪的自由端设有用于引导卷帘引入上卡爪和下卡爪内的上引导部，上引导部的厚度小于上卡爪的主体部分的厚度，上引导部为由上卡爪的自由端向上卡爪的主体部分逐渐倾斜的倾斜板；下卡爪的自由端设有用于引导卷帘引入上卡爪和下卡爪内的下引导部，下引导部的厚度小于下卡爪的主体部分的厚度，下引导部为由下卡爪的自由端向下卡爪的主体部分逐渐倾斜的倾斜板。

5.根据权利要求1所述的用于卷帘自动上下料的装置，其特征在于：所述上卡爪和下卡爪均为半圆形结构以将卷帘周向环绕包围。

6.根据权利要求1所述的用于卷帘自动上下料的装置，其特征在于：所述上驱动件包括用于驱动上卡爪转动的上驱动马达以及用与连接上驱动马达和上卡爪的上连接轴，下驱动件包括用于驱动下卡爪转动的下驱动马达以及用与连接下驱动马达和下卡爪的下连接轴；支撑件为套设在上连接轴和下连接轴上的支撑环，支撑环固定设置在第二驱动臂上。

7.根据权利要求1或6所述的用于卷帘自动上下料的装置，其特征在于：所述夹持机构转动连接在第二驱动臂上，第二驱动臂上设有用于带动夹持机构转动的夹持机构驱动马达。

8.根据权利要求1所述的用于卷帘自动上下料的装置，其特征在于：所述底座上设有用于带动第一驱动臂转动的转盘，第一驱动臂固定在转盘上。

9.根据权利要求1或8所述的用于卷帘自动上下料的装置，其特征在于：所述第一驱动臂的端部设有用于支撑第二驱动臂的支撑架；支撑架上套设有用于第二驱动臂固定连接的套环，第一驱动臂上设有用于带动套环绕支撑架来回翻转的第二驱动臂驱动马达。

10.根据权利要求9所述的用于卷帘自动上下料的装置，其特征在于：所述支撑架为门型框架，门型框架包括套设在套环内的横轴以及设置在横轴两侧的支撑杆，支撑杆固定在第一驱动臂上。