[实用新型]一种用于卷帘自动上下料的装置

说明书

本实用新型涉及一种用于卷帘自动上下料的装置，包括左右方向延伸的底座，底座上设有若干个用于夹持卷帘的夹持机构以及若干个用于带动夹持机构和卷帘来回移动的驱动机构，驱动机构左右间隔设置在底座上；驱动机构包括转动连接在底座上的第一驱动臂以及绕第一驱动臂的自由端来回翻转的第二驱动臂，第二驱动臂与第一驱动臂铰接连接；夹持机构包括两个对称设置的上卡爪、下卡爪以及带动上卡爪和下卡爪开合的开合组件；上卡爪和下卡爪均为圆弧形结构，上卡爪和下卡爪的圆弧的内侧面分别设有上防滑垫片和下防滑垫片；开合组件包括用于分别带动上卡爪和下卡爪转动的上驱动件、下驱动件以及用于支撑上卡爪和下卡爪的支撑件。可实现卷帘自动上下料。

技术领域

本实用新型属于卷帘加工装置技术领域，具体涉及一种用于卷帘自动上下料的装置。

背景技术

卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，卷帘门通常被广泛运用于店铺。卷帘门由帘板、座板、导轨、支座、卷轴、箱体、控制箱、卷门机、限位器、门楣、手动速放开关装置、按钮开关和保险装置等多个部分组成，一般安装在不便采用墙分隔的部位。卷帘的卷帘在加工、运输、安装时均以卷成的圆柱状结构存在。现有的加工、运输和安装过程中上下料时均由人工抬动，卷帘多由金属片连接组成，卷帘较滑，容易滑脱，此外卷帘体积较大，也不方便使用人力搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于卷帘自动上下料的装置以解决现有的卷帘不方便自动上下料的技术问题。

为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于卷帘自动上下料的装置，包括左右方向延伸的底座，底座上设有若干个用于夹持卷帘的夹持机构以及若干个用于带动夹持机构和卷帘来回移动的驱动机构，驱动机构左右间隔设置在底座上；驱动机构包括转动连接在底座上的第一驱动臂以及绕第一驱动臂的自由端来回翻转的第二驱动臂，第二驱动臂与第一驱动臂铰接连接；夹持机构包括两个对称设置的上卡爪、下卡爪以及带动上卡爪和下卡爪开合的开合组件；上卡爪和下卡爪均为圆弧形结构，上卡爪和下卡爪的圆弧的内侧面分别设有上防滑垫片和下防滑垫片；开合组件包括用于分别带动上卡爪和下卡爪转动的上驱动件、下驱动件以及用于支撑上卡爪和下卡爪的支撑件。

进一步地，所述上卡爪和下卡爪均为圆弧形的板状结构以使上卡爪和下卡爪的圆弧的内侧面形成用于夹持卷帘的夹持面。

进一步地，所述上防滑垫片和下防滑垫片的形状与上卡爪和下卡爪的形状相适应，上防滑垫片和下防滑垫片的内侧面凸设有多个防滑凸块；上防滑垫片和下防滑垫片的材质为橡胶。

进一步地，所述上卡爪的自由端设有用于引导卷帘引入上卡爪和下卡爪内的上引导部，上引导部的厚度小于上卡爪的主体部分的厚度，上引导部为由上卡爪的自由端向上卡爪的主体部分逐渐倾斜的倾斜板；下卡爪的自由端设有用于引导卷帘引入上卡爪和下卡爪内的下引导部，下引导部的厚度小于下卡爪的主体部分的厚度，下引导部为由下卡爪的自由端向下卡爪的主体部分逐渐倾斜的倾斜板。

进一步地，所述上卡爪上卡爪和下卡爪均为半圆形结构以将卷帘周向环绕包围。

进一步地，所述上驱动件包括用于驱动上卡爪转动的上驱动马达以及用与连接上驱动马达和上卡爪的上连接轴，下驱动件包括用于驱动下卡爪转动的下驱动马达以及用与连接下驱动马达和下卡爪的下连接轴；支撑件为套设在上连接轴和下连接轴上的支撑环，支撑环固定设置在第二驱动臂上。

进一步地，所述夹持机构转动连接在第二驱动臂上，第二驱动臂上设有用于带动夹持机构转动的夹持机构驱动马达。

进一步地，所述底座上设有用于带动第一驱动臂转动的转盘，第一驱动臂固定在转盘上。

进一步地，所述第一驱动臂的端部设有用于支撑第二驱动臂的支撑架；支撑架上套设有用于第二驱动臂固定连接的套环，第一驱动臂上设有用于带动套环绕支撑架来回翻转的第二驱动臂驱动马达。