[实用新型]一种可拆卸的模块化示教器有效
| 申请号： | 201920187659.0 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209831648U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王佩闯;刘志龙;陈晨;吴哲林;丁昊;杨薛鹏 | 申请（专利权）人： | 崧智智能科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 44503 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可拆卸的模块化示教器，包括安全操作装置、显示装置和可控制六维方向的摇杆操作装置，安全操作装置包括中空的外壳和控制电路板，控制电路板容置在外壳内部，外壳上设置有急停按钮、使能开关以及电源信号线，控制电路板与电源信号线电连接，急停按钮和使能开关均与控制电路板电连接；显示装置和摇杆操作装置均可拆卸地安装在外壳的一侧，并均与控制电路板电连接。该示教器能够根据使用场景的不同拆分或组合为不同尺寸的示教器，以满足示教需求；显示装置可与安全操作装置组合使用，也可独立使用，显示方式方便灵活；摇杆操作装置代替方向按键，可对六维方向进行控制，可在非目视下进行方向操作，不用担心方向键误碰触。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路板 安全操作装置 操作装置 显示装置 电连接 示教器 摇杆 电源信号线 急停按钮 使能开关 六维 本实用新型 独立使用 方向按键 方向操作 可拆卸的 使用场景 外壳内部 显示方式 方向键 可拆卸 可控制 模块化 中空的 目视 碰触 容置 示教 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种可拆卸的模块化示教器，其特征在于，包括：/n安全操作装置，所述安全操作装置包括中空的外壳和控制电路板，所述控制电路板容置在所述外壳内部，所述外壳上设置有急停按钮、使能开关以及电源信号线，所述控制电路板与所述电源信号线电连接，所述急停按钮和使能开关均与所述控制电路板电连接；/n显示装置，所述显示装置可拆卸地安装在所述外壳的一侧，并与所述控制电路板电连接；/n可控制六维方向的摇杆操作装置，所述摇杆操作装置可拆卸地安装在所述外壳的一侧，并与所述控制电路板电连接。/n
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