[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201920181799.7 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209758195U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 孔哲;詹庆鑫;陈叶广 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗水江 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及仓储物流领域，公开了一种搬运机器人，包括：移动底盘；存储货架，安装于所述移动底盘上，所述存储货架包括分布在不同高度的多个层板组件，各层板组件包括用于放置货物的层板；搬运装置，包括货叉，所述货叉用于将货物搬运至一个与所述货叉位于同一高度的层板上，或者用于将货物从一个与所述货叉位于同一高度的层板上搬出；以及升降组件，用于驱动所述搬运装置相对于所述存储货架升降，以使得所述货叉与一个层板位于同一高度。通过配置存储货架，可实现所述搬运机器人可装载货物数量较多。 | ||
| 搜索关键词： | 货叉 存储货架 搬运机器人 搬运装置 移动底盘 板组件 本实用新型 仓储物流 货物搬运 配置存储 升降组件 装载货物 货物 搬出 货架 升降 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：/n移动底盘；/n存储货架，安装于所述移动底盘上，所述存储货架包括分布在不同高度的多个层板组件，各层板组件包括用于放置货物的层板；/n搬运装置，包括货叉，所述货叉用于将货物搬运至一个与所述货叉位于同一高度的层板上，或者用于将货物从一个与所述货叉位于同一高度的层板上搬出；以及/n升降组件，用于驱动所述搬运装置相对于所述存储货架升降，以使得所述货叉与一个层板位于同一高度。/n
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