[实用新型]一种集风罩打磨工作站有效
| 申请号： | 201920177197.4 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209970321U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘昆;王运转;程齐军;赵毅;易为 | 申请（专利权）人： | 上海盈为机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B19/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B41/00;B24B41/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 34119 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 金宇平 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集风罩打磨工作站，多个夹持机构位于回转台上且沿圆周分布，回转台上设有打磨工位和上下料工位，机械手位于回转台的打磨工位一侧，打磨机构安装在机械手末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。通过上述优化设计的集风罩打磨工作站，通过机械手、回转台、除尘机构的配合，实现对工件的自动打磨工位切换，提高打磨效率，保证打磨精度，降低了劳动强度；通过设置除尘机构，在打磨过程中实现粉尘快速清除，保证加工环境要求。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨工位 打磨 除尘机构 机械手 回转台 集风罩 回转 工作站 本实用新型 机械手末端 上下料工位 打磨机构 环境要求 夹持机构 快速清除 优化设计 圆周分布 吸尘口 粉尘 保证 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种集风罩打磨工作站，其特征在于，包括：机械手(1)、打磨机构(2)、除尘机构、回转台(3)、多个夹持机构；/n多个夹持机构位于回转台(3)上且沿圆周分布，回转台(3)上设有打磨工位和上下料工位，机械手(1)位于回转台(3)的打磨工位一侧，打磨机构(2)安装在机械手(1)末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。/n
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