[实用新型]一种3D视觉系统有效
| 申请号： | 201920176282.9 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209466269U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张玉伟 | 申请（专利权）人： | 惠州市恒邦瑞钰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 黄国勇 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是一种3D视觉系统，包括机器人，所述机器人的抓取端固定设有夹具，所述夹具一侧固定设有位移传感器，所述机器人一侧设有与其相匹配的工件斗，所述工件斗一侧固定设有支撑架，所述支撑架上设有CCD相机，所述CCD相机的拍摄端正对所述工件斗的斗底，所述工件斗内设有若干工件。本实用新型结构简单，建模迅速，具有市场前景，适合推广。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 夹具 本实用新型 支撑架 抓取 机器人设备 位移传感器 建模 匹配 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种3D视觉系统，包括机器人(5)，其特征在于，所述机器人(5)的抓取端固定设有夹具(7)，所述夹具(7)一侧固定设有位移传感器(6)，所述机器人(5)一侧设有与其相匹配的工件斗(1)，所述工件斗(1)一侧固定设有支撑架(2)，所述支撑架(2)一侧固定设有两条相对且竖直的滑轨，所述支撑架(2)通过所述滑轨滑动连接设有横杆(12)，所述支撑架(2)一侧设有驱动所述横杆(12)上下平移的驱动装置，所述横杆(12)一侧通过转轴转动连接设有螺纹杆(11)，所述横杆(12)一侧固定设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端与所述螺纹杆(11)的一端固定连接，所述横杆(12)一侧设有滑块(9)，所述滑块(9)上设有与所述螺纹杆(11)相匹配的内螺纹孔，所述滑块(9)远离所述螺纹杆(11)的一侧固定设有CCD相机(3)，所述CCD相机(3)的拍摄端正对所述工件斗(1)的斗底，所述工件斗(1)内设有若干工件(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州市恒邦瑞钰科技有限公司，未经惠州市恒邦瑞钰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920176282.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种气动机械升降手臂
- 下一篇：一种用于哌拉西林生产的手套箱密闭投料器
