[实用新型]多位置抓取的水平浮动装置

摘要

本实用新型公开了一种多位置抓取的水平浮动装置，包括：Z轴升降组件、水平浮动组件和同步夹持组件，Z轴升降组件用于水平浮动组件和同步夹持组件的升降，Z轴升降组件的底端固定安装有升降安装板；水平浮动组件包括：浮动安装板、第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道上均设置有至少两个水平滑块，同步夹持组件包括：水平油缸、第一浮动连接板、第二浮动连接板、第一抓手安装板、第二抓手安装板、多个第一抓手和多个第二抓手，第一抓手与第二抓手配合夹取，通过Z轴升降装置带动浮动抓取装置升降，通过水平油缸带动第一抓手和第二抓手靠拢，以达到精确稳定的对待抓取物进行抓取，快速实现抓取动作，减少抓取周期，提高设备工作效率的目的。

主权项

1.一种多位置抓取的水平浮动装置，其特征在于，所述装置包括：Z轴升降组件、水平浮动组件和同步夹持组件，所述Z轴升降组件用于水平浮动组件和同步夹持组件的升降，所述Z轴升降组件的底端固定安装有升降安装板；/n所述水平浮动组件包括：浮动安装板、第一滑道和第二滑道，所述浮动安装板活动连接在升降安装板的下方，所述第一滑道和第二滑道平行设置在浮动安装板的下方，所述第一滑道和第二滑道上均设置有至少两个水平滑块，所述升降安装板和浮动安装板上均设置有贯通槽，所述升降安装板上的贯通槽与浮动安装板上的贯通槽位置对应；/n所述同步夹持组件包括：水平油缸、第一浮动连接板、第二浮动连接板、第一抓手安装板、第二抓手安装板、多个第一抓手和多个第二抓手，所述水平油缸活动设置在升降安装板的上方，所述第一浮动连接板固定安装在水平油缸的下方，所述第二浮动连接板固定安装在水平油缸的输出端，所述第一抓手安装板固定安装在第一滑道上的水平滑块下方，所述第二抓手安装板固定安装在第二滑道上的水平滑块下方，所述第一浮动连接板穿过升降安装板和浮动安装板上的贯通槽固定连接在第一抓手安装板上，所述第二浮动连接板穿过升降安装板和浮动安装板上的贯通槽固定连接在第二抓手安装板上，所述多个第一抓手平行且等距安装在第一抓手安装板的下方，所述多个第二抓手平行且等距安装在第二抓手安装板的下方，所述多个第一抓手与多个第二抓手平行交错设置，所述第一抓手与第二抓手配合夹取。/n