[实用新型]瓜果夹爪有效
| 申请号： | 201920171821.X | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209970770U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 罗晶;高淑怡 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了瓜果夹爪，包括基座和夹爪单元，所述夹爪单元包括主动摆杆、驱动电机、从动抓取臂、辅助抓取臂和抓取爪，所述从动抓取臂与所述辅助抓取臂均与所述基座铰接，所述主动摆杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述主动摆杆的一端设有滚轮，所述从动抓取臂的后端设有传动凸块，所述滚轮能与所述传动凸块形成接触，所述辅助抓取臂与所述从动抓取臂各自的前端均与所述抓取爪铰接，所述辅助抓取臂的两个铰接点与所述从动抓取臂的两个铰接点共同形成平行四边形阵列，所述夹爪单元的数量至少为两个。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取臂 夹爪单元 主动摆杆 传动凸块 驱动电机 铰接点 抓取爪 滚轮 铰接 平行四边形阵列 本实用新型 输出轴连接 夹爪 瓜果 | ||
【主权项】：
1.瓜果夹爪，其特征在于：包括基座和夹爪单元，所述夹爪单元包括主动摆杆、驱动电机、从动抓取臂、辅助抓取臂和抓取爪，所述从动抓取臂与所述辅助抓取臂均与所述基座铰接，所述主动摆杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述主动摆杆的一端设有滚轮，所述从动抓取臂的后端设有传动凸块，所述滚轮能与所述传动凸块形成接触，所述辅助抓取臂与所述从动抓取臂各自的前端均与所述抓取爪铰接，所述辅助抓取臂的两个铰接点与所述从动抓取臂的两个铰接点共同形成平行四边形阵列，所述夹爪单元的数量至少为两个。/n
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