[实用新型]激光雷达系统

摘要

本实用新型涉及一种激光雷达系统，该系统包括：激光发射系统，用于发射出射激光；光学组件，包括分光镜和反射镜，用于使出射激光从分光镜透出，还用于使分光镜和反射镜偏转接收到的返回光信号；返回光信号为出射激光对目标物体响应后携带目标物体相关信息的返回激光；光扫描装置，用于改变从分光镜透出的出射激光的方向，使出射激光射向目标物体，还用于改变返回光信号的方向，使返回光信号射向光学组件；激光接收系统，用于接收被分光镜和反射镜偏转的返回光信号。这样无论目标物体表面情况如何，激光接收系统都能对返回光信号有较好的响应，增加了激光接收系统接收的返回光信号的能量，提高了精度和准确性。