[实用新型]激光雷达系统

说明书

本实用新型涉及一种激光雷达系统，该系统包括：激光发射系统，用于发射出射激光；光学组件，包括分光镜和反射镜，用于使出射激光从分光镜透出，还用于使分光镜和反射镜偏转接收到的返回光信号；返回光信号为出射激光对目标物体响应后携带目标物体相关信息的返回激光；光扫描装置，用于改变从分光镜透出的出射激光的方向，使出射激光射向目标物体，还用于改变返回光信号的方向，使返回光信号射向光学组件；激光接收系统，用于接收被分光镜和反射镜偏转的返回光信号。这样无论目标物体表面情况如何，激光接收系统都能对返回光信号有较好的响应，增加了激光接收系统接收的返回光信号的能量，提高了精度和准确性。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，特别是涉及一种激光雷达系统。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标物体发射探测信号，然后将接收到的从目标物体反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标物体的相关信息。

目前，激光雷达的固态同轴方案有两种主要的探测方法，第一种是使用激光的偏振特性及目标物体的退偏特性进行激光探测，第二种是通过目标物体的反射率进行激光探测。

上述第一种方法，由于目标物体的退偏特性随机，导致使用该种方法进行探测的激光雷达难以兼顾识别自然界物体和人造物体。上述第二种方法，在探测反射率较低的光滑目标物体时，激光雷达能够较好的响应目标物体的返回光信号，在探测反射率较低的粗糙目标物体时，激光雷达难以获得目标物体的返回光信号。

因此，需要提供一种能够兼顾上述两种探测方法的激光雷达系统。

实用新型内容

基于此，需要提供一种激光雷达系统，其对不同表面情况的目标物体，均能较好的响应返回光信号

一种激光雷达系统，包括：

激光发射系统，用于发射出射激光；

光学组件，包括分光镜和反射镜，用于使所述出射激光从所述分光镜透出，还用于使所述分光镜和所述反射镜偏转接收到的返回光信号；所述返回光信号为所述出射激光对目标物体响应后携带目标物体相关信息的返回激光；

光扫描装置，用于改变从所述分光镜透出的出射激光的方向，使所述出射激光射向所述目标物体，还用于改变所述返回光信号的方向，使所述返回光信号射向所述光学组件；

激光接收系统，用于接收被所述分光镜和所述反射镜偏转的返回光信号。

在其中一个实施例中，所述分光镜的中心和所述反射镜的中心，均位于所述出射激光的光轴上。

在其中一个实施例中，所述反射镜为中心开孔式反射镜。

在其中一个实施例中，所述分光镜的面积小于等于所述反射镜的中心开孔处的面积。

在其中一个实施例中，所述分光镜位于所述反射镜的中心开孔处。

在其中一个实施例中，所述分光镜的面积等于所述反射镜的中心开孔处的面积。

在其中一个实施例中，所述中心开孔式反射镜的中心开孔形状为圆形形状、矩形形状。

在其中一个实施例中，所述分光镜为分光棱镜、分光平片或半透半反镜。

在其中一个实施例中，所述光扫描装置为一维MEMS、二维MEMS、机械振镜或其组合。

在其中一个实施例中，所述系统还包括滤光片，所述滤光片设置于所述光学组件和所述激光接收系统之间，用于滤除干扰光。