[实用新型]激光雷达系统有效
| 申请号： | 201920170897.0 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN210690803U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 魏威;杜亚军 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 | ||
1.一种激光雷达系统，其特征在于，所述系统包括：
激光发射系统，用于发射出射激光；
光学组件，包括分光镜和反射镜，用于使所述出射激光从所述分光镜透出，还用于使所述分光镜和所述反射镜偏转接收到的返回光信号；所述返回光信号为所述出射激光对目标物体响应后携带目标物体相关信息的返回激光；
光扫描装置，用于改变从所述分光镜透出的出射激光的方向，使所述出射激光射向所述目标物体，还用于改变所述返回光信号的方向，使所述返回光信号射向所述光学组件；
激光接收系统，用于接收被所述分光镜和所述反射镜偏转的返回光信号。
2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述分光镜的中心和所述反射镜的中心，均位于所述出射激光的光轴上。
3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述反射镜为中心开孔式反射镜。
4.根据权利要求3所述的激光雷达系统，其特征在于，所述分光镜的面积小于等于所述反射镜的中心开孔处的面积。
5.根据权利要求3所述的激光雷达系统，其特征在于，所述分光镜位于所述反射镜的中心开孔处。
6.根据权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述分光镜的面积等于所述反射镜的中心开孔处的面积。
7.根据权利要求3所述的激光雷达系统，其特征在于，所述中心开孔式反射镜的中心开孔形状为圆形形状、矩形形状。
8.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述分光镜为分光棱镜、分光平片或半透半反镜。
9.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光扫描装置为一维MEMS、二维MEMS、机械振镜或其组合。
10.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述系统还包括滤光片，所述滤光片设置于所述光学组件和所述激光接收系统之间，用于滤除干扰光。
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