[实用新型]一种轨道巡检机器人运行轨道有效
申请号: | 201920169778.3 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN209615564U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 卢秋红;张定军 | 申请(专利权)人: | 杭州合时机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/02 |
代理公司: | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人: | 张劲风 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种轨道巡检机器人运行轨道,主要解决目前轨道功能单一、造价高昂的技术问题。本实用新型的技术方案为:一种轨道巡检机器人用多功能运行轨道,包括轨道主体,轨道主体为工字铝型材;轨道斜面为斜面垫块,通过螺钉从下往上固紧在轨道主体两侧;其特征是:在轨道主体的竖支撑梁上,一侧装有两位滑触线,另一侧装有同步带,在滑触线下方装有光电挡片a,在同步带上下两侧也装有光电挡片b和光电挡片c。 | ||
搜索关键词: | 轨道主体 巡检机器人 光电挡片 运行轨道 本实用新型 滑触线 同步带 轨道 工字铝型材 轨道功能 轨道斜面 上下两侧 斜面垫块 螺钉 竖支撑 固紧 | ||
【主权项】:
1.一种轨道巡检机器人运行轨道,包括轨道主体,轨道主体为工字铝型材;轨道斜面为斜面垫块,通过螺钉从下往上固紧在轨道主体两侧;其特征是:在轨道主体的竖支撑梁上,一侧装有两位滑触线,另一侧装有同步带,在滑触线下方装有光电挡片a,在同步带上下两侧也装有光电挡片b和光电挡片c。
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