[实用新型]一种轨道巡检机器人运行轨道

说明书

本实用新型涉及一种轨道巡检机器人运行轨道，主要解决目前轨道功能单一、造价高昂的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种轨道巡检机器人用多功能运行轨道，包括轨道主体，轨道主体为工字铝型材；轨道斜面为斜面垫块，通过螺钉从下往上固紧在轨道主体两侧；其特征是：在轨道主体的竖支撑梁上，一侧装有两位滑触线，另一侧装有同步带，在滑触线下方装有光电挡片a，在同步带上下两侧也装有光电挡片b和光电挡片c。

技术领域

本实用新型涉及一种巡检机器人领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人运行轨道。

背景技术

为确保轨道式的巡检机器人稳定高效运行，轨道的结构设计也尤为重要。现有的普通工业滑触轨道，设备移动是依靠滚轮在轨道平面上滚动，设备定位是依靠人工操作或者开关量传感器反馈信息，无法通过轨道传递信息，只能够由人工操控。另一类工业轨道，设备移动和定位同样是依靠滚轮在轨道平面上滚动、人为操控，供电由设备后拖曳的小车拖曳电缆实现，虽然可以进行信息的回传与反馈，但是设备运动与轨道铺设距离受到缆线制约，轨道铺设距离越长，所需的电缆线也就越长，其重量也就越重，对轨道设备的源动力也就要求越高，均不适合直接用于轨道机器人的运行。据此，我们综合考虑了轨道巡检机器人的供电、运动支持、定向定位、安装固定，及数据联通等相关技术难点，最终形成全新的机器人运行轨道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道巡检机器人运行轨道，主要解决目前轨道功能单一、造价高昂的技术问题，能够解决轨道机器人的多个功能需求，即满足有线通讯，铺设长度不受限，±5mm精准定位，为机器人供电，可检测机柜容量众多等功能。

本实用新型的技术方案为：一种轨道巡检机器人运行轨道，包括轨道主体，轨道主体为工字铝型材；轨道斜面为斜面垫块，通过螺钉从下往上固紧在轨道主体两侧；其特征是：在轨道主体的竖支撑梁上，一侧装有两位滑触线，另一侧装有同步带，在滑触线下方装有光电挡片a，在同步带上下两侧也装有光电挡片b和光电挡片c。光电挡片为铝合金钣金折叠挡片，由于编码需要，每组光电挡片通过控制光电挡片折叠度，实现给每组光电挡片编码定义，光电挡片通过金属黏贴胶水固定在预设工位。光电挡片a具有5-7个挡片，光电挡片b为单挡片，光电挡片c为双挡片。

本实用新型的效益是：本机器人轨道结合了前两款工业轨道的优点，并在轨道定点定位、运行控制精度、供电及信息传递上，进行技术相融合，最终形成一款集定位准、无额外拖车、可进行长距离有线数据通讯的多功能机器人轨道。该轨道具有移动无打滑、定位精确、拐弯半径极小（半径0.3m）、可直接供电、可通信、支持检测的机柜总数多、集成化程度高等优点，可作为较小空间中工作的轨道式机器人的运行轨道使用；也可满足工业场所的多工位长轨道需求，定位容量大，有升级潜力，可以适应于大型场地巡检。同时该轨道还具有平稳性好，加工制造容易，周期短，成本极低的优点。与现今市场上动辄上千元一米的轨道相比，成本低得多，功能更丰富，可扩展性好，因此更易进行市场推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意主视图。

图2为本实用新型立体图a。

图3为本实用新型立体图b。

图中：1-轨道主体，2-轨道斜面，3-同步带，4-滑触线，5-光电挡片a，6-光电挡片b，7-光电挡片c。

具体实施方式

参照图1、2、3，一种轨道巡检机器人运行轨道，包括轨道主体1，轨道主体1为工字铝型材；轨道斜面2为斜面垫块，通过螺钉从下往上固紧在轨道主体两侧；在轨道主体1的竖支撑梁上，一侧装有两位滑触线4，另一侧装有同步带3，在滑触线下方装有光电挡片a5，在同步带上下两侧也装有光电挡片b6和光电挡片c7。光电挡片a5具有5个挡片，光电挡片b6为单挡片，光电挡片c7为双挡片，光电挡片为铝合金钣金折叠挡片，由于编码需要，每组挡片通过控制钣金挡片的折叠度，实现给每组光电挡片编码定义，光电挡片通过金属黏贴胶水固定在预设工位。