[实用新型]一种轨道巡检机器人运行轨道有效
| 申请号： | 201920169778.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209615564U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;张定军 | 申请（专利权）人： | 杭州合时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 张劲风 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轨道主体 巡检机器人 光电挡片 运行轨道 本实用新型 滑触线 同步带 轨道 工字铝型材 轨道功能 轨道斜面 上下两侧 斜面垫块 螺钉 竖支撑 固紧 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨道巡检机器人运行轨道，包括轨道主体，轨道主体为工字铝型材；轨道斜面为斜面垫块，通过螺钉从下往上固紧在轨道主体两侧；其特征是：在轨道主体的竖支撑梁上，一侧装有两位滑触线，另一侧装有同步带，在滑触线下方装有光电挡片a，在同步带上下两侧也装有光电挡片b和光电挡片c。
2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人运行轨道，其特征是：光电挡片为铝合金钣金折叠挡片，具有不同折叠度，通过金属黏贴胶水固定在预设工位。
3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人运行轨道，其特征是：光电挡片a具有5-7个挡片，光电挡片b为单挡片，光电挡片c为双挡片。
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