[实用新型]一种快递分拣夹取装置

摘要

本实用新型涉及一种快递分拣夹取装置，包括输送机架和分拣夹取架：分拣夹取架设置在输送机架的出货端，分拣夹取架上设有垂直装配运动的一号丝杆滑台模组和二号丝杆滑台模组，二号丝杆滑台模组的下端设有夹取装置，二号丝杆滑台模组垂直设置在一号丝杆滑台模组上并通过二号电机驱动使夹取装置上下移动；夹取装置包括夹取架、托板和渐开线板，夹取架固定设置在二号丝杆滑台模组的二号滑块上，托板固定设置在夹取架的一侧，渐开线板通过轴转动设置在夹取架的另一侧，并通过扭簧与夹取架弹性连接。本实用新型通过夹取架两侧的渐开线板和托板的配合可夹取不同大小的箱体包裹，使用简单，操作方便，成本低廉。

主权项

1.一种快递分拣夹取装置，其特征在于，包括输送机架和分拣夹取架：所述分拣夹取架设置在所述输送机架的出货端，所述分拣夹取架上设有垂直装配运动的一号丝杆滑台模组和二号丝杆滑台模组，所述二号丝杆滑台模组的下端设有夹取装置，所述一号丝杆滑台模组水平设置在所述分拣夹取架上并通过一号电机驱动使所述二号丝杆滑台模组水平移动；所述二号丝杆滑台模组垂直设置在所述一号丝杆滑台模组上并通过二号电机驱动使所述夹取装置上下移动；所述夹取装置包括夹取架、托板和渐开线板，所述夹取架固定设置在所述二号丝杆滑台模组的二号滑块上，所述托板固定设置在所述夹取架的一侧，所述渐开线板通过轴转动设置在所述夹取架的另一侧，并通过扭簧与所述夹取架弹性连接；所述输送机架上设有传送机构；所述输送机架的出货端的至少一侧设有收集包裹的收集筐；工作时，所述传送机构将包裹从进货端输送至出货端，当包裹移动至所述二号丝杆滑台模组前端时，所述夹取装置在所述二号电机的驱动下向下运动，所述包裹抵压所述渐开线板绕轴克服所述扭簧的扭力旋转，此时，所述渐开线板与托板分别位于包裹的两侧将所述包裹夹紧；然后，在所述二号电机的驱动下，包裹跟着所述夹取装置一同上升；最后，在所述一号电机的驱动下，包裹水平移动至所述收集筐上方。