[实用新型]一种快递分拣夹取装置

权利要求书

1.一种快递分拣夹取装置，其特征在于，包括输送机架和分拣夹取架：

所述分拣夹取架设置在所述输送机架的出货端，所述分拣夹取架上设有垂直装配运动的一号丝杆滑台模组和二号丝杆滑台模组，所述二号丝杆滑台模组的下端设有夹取装置，所述一号丝杆滑台模组水平设置在所述分拣夹取架上并通过一号电机驱动使所述二号丝杆滑台模组水平移动；所述二号丝杆滑台模组垂直设置在所述一号丝杆滑台模组上并通过二号电机驱动使所述夹取装置上下移动；

所述夹取装置包括夹取架、托板和渐开线板，所述夹取架固定设置在所述二号丝杆滑台模组的二号滑块上，所述托板固定设置在所述夹取架的一侧，所述渐开线板通过轴转动设置在所述夹取架的另一侧，并通过扭簧与所述夹取架弹性连接；

所述输送机架上设有传送机构；

所述输送机架的出货端的至少一侧设有收集包裹的收集筐；

工作时，所述传送机构将包裹从进货端输送至出货端，当包裹移动至所述二号丝杆滑台模组前端时，所述夹取装置在所述二号电机的驱动下向下运动，所述包裹抵压所述渐开线板绕轴克服所述扭簧的扭力旋转，此时，所述渐开线板与托板分别位于包裹的两侧将所述包裹夹紧；然后，在所述二号电机的驱动下，包裹跟着所述夹取装置一同上升；最后，在所述一号电机的驱动下，包裹水平移动至所述收集筐上方。

2.如权利要求1所述的一种快递分拣夹取装置，其特征在于，所述一号丝杆滑台模组包括一号导轨底座、一号丝杆和一号滑块，所述一号导轨底座水平固定设置在所述分拣夹取架上，所述一号丝杆水平设置在所述一号导轨底座上并与所述一号电机驱动连接，所述一号滑块设置在所述一号丝杆上。

3.如权利要求2所述的一种快递分拣夹取装置，其特征在于，所述二号丝杆滑台模组包括二号导轨底座、二号丝杆和二号滑块，所述二号导轨底座竖直固定设置在所述一号滑块上，所述二号丝杆竖直设置在所述二号导轨底座上并与所述二号电机驱动连接，所述二号滑块设置在所述二号丝杆上。

4.如权利要求1所述的一种快递分拣夹取装置，其特征在于，所述传送机构包括依次从进货端至出货端设置的滚动棒传送组件、滚动轮传送组件和传送带传送组件，所述滚动棒传送组件包括滚动棒组和三号电机，所述滚动棒组倾斜设置并通过三号电机驱动；

所述滚动轮传送组件包括滚动轮组和四号电机，所述滚动轮组设置在所述滚动棒组与传送带之间形成的梯形间隙内，所述滚动轮组通过四号电机驱动；

所述传送带传送组件包括传送带组件和五号电机，所述传送带组件通过所述五号电机驱动。

5.如权利要求4所述的一种快递分拣夹取装置，其特征在于，所述滚动棒组包括若干根平行且长度从进货端向出货端递减的滚动棒，所述滚动棒的一端转动设置在所述输送机架的一侧，另一端转动设置在一斜板上；

所述斜板的一端设置在所述输送机架的一侧，另一端设置在所述输送机架的另一侧；

所述三号电机固设在所述斜板上。

6.如权利要求5所述的一种快递分拣夹取装置，其特征在于，所述滚动棒与输送机架一侧呈45°夹角，且滚动棒贴近输送机架一侧为圆角，便于滚动棒转动。

7.如权利要求4所述的一种快递分拣夹取装置，其特征在于，所述滚动轮组包括若干根平行且长度从进货端向出货端递增的滚动轴，所述滚动轴上间隔故设有滚动轮；

若干所述滚动轴穿过所述输送机架的侧板，此侧板的外壁上设有若干链轮和与若干链轮配合的链条，每一所述链轮固定连接一滚动轴；所述四号电机固设在此侧板上并与一链轮驱动连接；

若干所述链轮的上方分别设置一限位柱，所述限位柱固设在此侧板上，所述链条位于所述限位柱与链轮之间确保所述链轮和链条始终啮合。

8.如权利要求4所述的一种快递分拣夹取装置，其特征在于，所述传送带组件包括传送带、主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴间隔转动设置在所述输送机架上，所述传送带绕在所述主动轴和从动轴上；

所述五号电机固设在所述输送机架上并与所述主动轴驱动连接。