[实用新型]一种快递分拣夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种快递分拣夹取装置，包括输送机架和分拣夹取架：分拣夹取架设置在输送机架的出货端，分拣夹取架上设有垂直装配运动的一号丝杆滑台模组和二号丝杆滑台模组，二号丝杆滑台模组的下端设有夹取装置，二号丝杆滑台模组垂直设置在一号丝杆滑台模组上并通过二号电机驱动使夹取装置上下移动；夹取装置包括夹取架、托板和渐开线板，夹取架固定设置在二号丝杆滑台模组的二号滑块上，托板固定设置在夹取架的一侧，渐开线板通过轴转动设置在夹取架的另一侧，并通过扭簧与夹取架弹性连接。本实用新型通过夹取架两侧的渐开线板和托板的配合可夹取不同大小的箱体包裹，使用简单，操作方便，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及快递分拣技术领域，特别涉及一种快递分拣夹取装置。

背景技术

快递的分拣、搬运过程多需要人工进行，若遇到物流高峰期，快递件数量多、重量大，使用人工分拣、搬运来起来费时费力，影响快递运输效率，增加快递成本。

一般抓取动作是工业机器人应用中的一个常见任务。传统定位方法必须经过精确的人工定位后，按照“示教式”程序一步一步实现标准位姿工件的抓取和放置，但很多情况下工件位姿无法预知，没有规律可循，这就对机器人物体识别的智能化程度提出了需求。但基于视觉识别的机器人模仿人的视觉，可以实现对目标物体的识别抓取，可是成本又非常昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快递分拣夹取装置，以解决现有的人工分拣费时费力影响快递运输效率以及机器人成本昂贵等技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种快递分拣夹取装置，包括输送机架和分拣夹取架：

所述分拣夹取架设置在所述输送机架的出货端，所述分拣夹取架上设有垂直装配运动的一号丝杆滑台模组和二号丝杆滑台模组，所述二号丝杆滑台模组的下端设有夹取装置，所述一号丝杆滑台模组水平设置在所述分拣夹取架上并通过一号电机驱动使所述二号丝杆滑台模组水平移动；所述二号丝杆滑台模组垂直设置在所述一号丝杆滑台模组上并通过二号电机驱动使所述夹取装置上下移动；

所述夹取装置包括夹取架、托板和渐开线板，所述夹取架固定设置在所述二号丝杆滑台模组的二号滑块上，所述托板固定设置在所述夹取架的一侧，所述渐开线板通过轴转动设置在所述夹取架的另一侧，并通过扭簧与所述夹取架弹性连接；

所述输送机架上设有传送机构；

所述输送机架的出货端的至少一侧设有收集包裹的收集筐；

工作时，所述传送机构将包裹从进货端输送至出货端，当包裹移动至所述二号丝杆滑台模组前端时，所述夹取装置在所述二号电机的驱动下向下运动，所述包裹抵压所述渐开线板绕轴克服所述扭簧的扭力旋转，此时，所述渐开线板与托板分别位于包裹的两侧将所述包裹夹紧；然后，在所述二号电机的驱动下，包裹跟着所述夹取装置一同上升；最后，在所述一号电机的驱动下，包裹水平移动至所述收集筐上方。

较佳的，所述一号丝杆滑台模组包括一号导轨底座、一号丝杆和一号滑块，所述一号导轨底座水平固定设置在所述分拣夹取架上，所述一号丝杆水平设置在所述一号导轨底座上并与所述一号电机驱动连接，所述一号滑块设置在所述一号丝杆上。

较佳的，所述二号丝杆滑台模组包括二号导轨底座、二号丝杆和二号滑块，所述二号导轨底座竖直固定设置在所述一号滑块上，所述二号丝杆竖直设置在所述二号导轨底座上并与所述二号电机驱动连接，所述二号滑块设置在所述二号丝杆上。

较佳的，所述传送机构包括依次从进货端至出货端设置的滚动棒传送组件、滚动轮传送组件和传送带传送组件，所述滚动棒传送组件包括滚动棒组和三号电机，所述滚动棒组倾斜设置并通过三号电机驱动；

所述滚动轮传送组件包括滚动轮组和四号电机，所述滚动轮组设置在所述滚动棒组与传送带之间形成的梯形间隙内，所述滚动轮组通过四号电机驱动；