[实用新型]一种精平机器人的多段式拼接连接杆有效

专利信息
申请号: 201920160450.5 申请日: 2019-01-29
公开(公告)号: CN209594314U 公开(公告)日: 2019-11-08
发明(设计)人: 李浩杰;邹必文;曹志帅;王健龙;邹永明;靳卫;葛森;刘思达;谢渝;胡晓君;王钦;邹强;彭倍;沈鑫;盛峰;欧军成;杨杰 申请(专利权)人: 中储粮成都储藏研究院有限公司;成都中储粮储备有限公司;电子科大科园股份有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
主分类号: A01F25/16 分类号: A01F25/16;B25J11/00;B65G69/04
代理公司: 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 代理人: 刘冬静
地址: 610073 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种精平机器人的多段式拼接连接杆,包括第一连接杆、第二连接杆、连接杆套和连接杆柱,第一连接杆的端部通过连接杆套与第二连接杆相连,连接杆套包括连接杆套第一件和连接杆套第二件,连接杆套第一件和连接杆套第二件固连为一体结构,连接杆柱与连接杆套第二件相连,第一连接杆的端部通过连接杆套第一件与第二连接杆的端部相连。本实用新型所提供的一种精平机器人的多段式拼接连接杆,结构简单,使用方便,制造成本较低,能够满足大规模使用的需求。
搜索关键词: 连接杆 连接杆套 多段式 拼接 机器人 本实用新型 一体结构 制造成本 固连
【主权项】:
1.一种精平机器人的多段式拼接连接杆,其特征在于:包括第一连接杆(1)、第二连接杆(2)、连接杆套(3)和连接杆柱(4),第一连接杆(1)的端部通过连接杆套(3)与第二连接杆(2)相连,连接杆套(3)包括连接杆套第一件(31)和连接杆套第二件(32),连接杆套第一件(31)和连接杆套第二件(32)固连为一体结构,连接杆柱(4)与连接杆套第二件(32)相连,第一连接杆(1)的端部通过连接杆套第一件(31)与第二连接杆(2)的端部相连。
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  • 一种用于监测诸如存放的干草、秸秆、饲料、青贮饲料谷物、种子和谷粒的易发酵农业天然产品的方法和探针。该方法包括:将至少一个探针插入待监测产品中,该探针包括用于监测发酵的至少一个传感器以及用于传送来自探针的测量数据的无线通信单元;无线发送测量数据;通过布置在距产品一定距离处的基站接收测量数据;通过布置在基站中的定位单元确定探针的位置;以及创建探针的位置数据,和实现测量数据和位置数据的可视化。
  • 一种桁架式平粮设备以及控制方法-201810882785.8
  • 尹强;曾艳红;简磊;石茜楠 - 武汉轻工大学
  • 2018-08-03 - 2018-11-27 - A01F25/16
  • 本发明公开一种桁架式平粮设备以及控制方法,其中,桁架式平粮设备包括机架、推平装置、驱动系统以及控制器,机架通过伸缩驱动装置而上下伸缩调整设置,推平装置活动安装于机架上,推平装置包括推平机构,推平机构具有横向、纵向和上下向的活动行程。本发明提供的技术方案中,推平机构在横向、纵向和上下向都可以运动,这样可以适用于不同面积和高度的粮堆的平整,这样通过机器代替人工进行粮面整理工作,对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义,并且,桁架式平粮设备结构较为简单,制造成本较低,并且在上下向,可以先通过伸缩调节机架,来增加设备在上下向的调节范围。
  • 一种规模野猪场用的牧草青贮装置-201720973260.6
  • 刘立甲 - 刘立甲
  • 2017-08-04 - 2018-11-23 - A01F25/16
  • 本实用新型涉及野猪养殖设备领域,提出一种规模野猪场用的牧草青贮装置,包括装置本体、青贮圆筒,其特征在于:所述装置本体顶部设有防雨水盖,侧面排雨水沟,内部至少设有三个青贮圆筒,且装置本体侧壁顶端内设有滑轨,其防雨水盖内部设有支撑滑板,所述青贮圆筒顶部设有橡胶盖,内部设有第一过滤网,底部中央连接排液管,其橡胶盖边缘设有收紧绳,内部设有二氧化碳吸附层,其第一过滤网和青贮圆筒底面之间设有圆形石子层,其排液管管口设有第二过滤网,另一端利用U形管连接集液池。本实用新型的有益效果是:排青贮液效率高且能有效收集,既避免空气进入又能对二氧化碳进行处理,具有合理有效的防雨水结构且功能多样。
  • 一种保温防冻的青贮窖-201820409704.8
  • 宋易高;金扬程;陆爱卿 - 青海老扎西有机农牧科技有限公司
  • 2018-03-23 - 2018-11-23 - A01F25/16
  • 本实用新型中公开了一种保温防冻的青贮窖,包括窖体和窖盖,所述窖体为上宽下窄的结构,所述窖体底部为圆弧状,所述窖体侧壁向外依次设置有保温层和真空层,所述保温层由酚醛树脂板和粘贴在酚醛树脂板两侧表面上的高阻隔膜构成;所述窖盖为圆弧状,所述窖盖的外表面喷涂有一层太阳能吸收材料,所述窖盖的内表面喷涂有一层保温材料,所述窖盖的边沿上设置有法兰台,所述法兰台与窖体侧壁的上边沿配合盖紧。本实用新型利用太阳能为青贮窖补充热量,提高窖体内部的温度,同时窖盖和窖体侧壁具有良好的保温效果,能有效避免窖体内的青贮料被冰冻。
  • 一种寒区地上青储窖-201820615251.4
  • 孟详人 - 黑龙江省农业科学院畜牧研究所
  • 2018-04-26 - 2018-11-20 - A01F25/16
  • 本实用新型公开了一种寒区地上青储窖,该寒区地上青储窖主要包括青储窖主体、空调、氮气储存箱、若干管道以及若干阀门,向窖内通入氮气以及将青贮饲料压实的操作结合后,能够大大增加窖内的空气排出效率,营造出更好的无氧环境,能够实现对窖内温度的自动调节,保证窖内的温度处于25~35℃,对于水分较少的饲料,无需填装饲料时进行喷水操作,在调温过程中,能够实现自动加水。
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