[实用新型]一种旋转夹持机械手有效
| 申请号： | 201920158942.0 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209682211U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 黄慈克;明雪桥;王久强 | 申请（专利权）人： | 广东诺能泰自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李盛洪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转夹持机械手，包括底座、旋转活塞、滑动导轨三爪、齿轮轴、齿轮、夹爪固定座、齿轮条、缓冲器、内六角机米螺丝和螺母，齿轮条装设在底座内部，旋转活塞与齿轮条传动连接，齿轮轴装设在底座内部，齿轮套设在齿轮轴上，齿轮与齿轮条传动连接，夹爪固定座装设在齿轮轴固定板上，滑动导轨三爪装设在夹爪固定座上，缓冲器装设在底座的一侧上，内六角机米螺丝装设在底座的另一侧上，螺母套设在内六角机米螺丝上。本实用新型结构简单，实现了机械手可长距离对物品进行抓取和传送，且机械手在正反180度以内任意角度的转动调整，使多个滑动导轨三爪可轮换进行抓取物品，对物品抓取稳定、不脱落、抓取精度高效果好、传送距离远。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 齿轮条 齿轮轴 夹爪固定座 机械手 滑动导轨 机米螺丝 内六角 三爪 底座 缓冲器 本实用新型 传动连接 底座内部 旋转活塞 齿轮 螺母 传送距离 转动调整 齿轮套 固定板 螺母套 旋转夹 轮换 传送 | ||
【主权项】：
1.一种旋转夹持机械手，其特征在于：包括底座(1)、旋转活塞、滑动导轨三爪(2)、齿轮轴(3)、齿轮(4)、齿轮轴固定板(5)、夹爪固定座(6)、齿轮条(7)、缓冲器(8)、内六角机米螺丝(9)、螺母(10)、接近开关(11)、第一轴承(12)和第二轴承(13)，所述齿轮条(7)装设在底座(1)内部，所述旋转活塞装设在底座(1)内部，并与齿轮条(7)传动连接，所述齿轮轴(3)装设在底座(1)内部，所述齿轮(4)套设在齿轮轴(3)上，所述第一轴承(12)装设在齿轮(4)的下方，所述第二轴承(13)装设在齿轮(4)的上方，所述齿轮(4)与齿轮条(7)相配合传动连接，所述齿轮轴固定板(5)装设在齿轮轴(3)的上端，所述夹爪固定座(6)装设在齿轮轴固定板(5)上，所述滑动导轨三爪(2)装设在夹爪固定座(6)上，所述缓冲器(8)装设在底座(1)的一侧上，并与相应的齿轮条(7)相配合，所述内六角机米螺丝(9)装设在底座(1)的另一侧上，并与相应的齿轮条(7)相配合，所述螺母(10)套设在内六角机米螺丝(9)上，所述接近开关(11)装设在底座(1)的内部。/n
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