[实用新型]一种变压器油箱翻转工装有效

专利信息
申请号: 201920158854.0 申请日: 2019-01-30
公开(公告)号: CN209565706U 公开(公告)日: 2019-11-01
发明(设计)人: 邓钦文;邓力铭 申请(专利权)人: 南通科钛机器人系统有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047
代理公司: 扬州市锦江专利事务所 32106 代理人: 丁桂红
地址: 226600 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种变压器油箱翻转工装,涉及工装技术领域,包括主轴箱、与主轴箱后端连接的推拉液压缸、以及与主轴箱前端连接的翻转机构,翻转机构包括与主轴箱连接的传动组件、与传动组件连接的旋转支撑组件、以及与旋转支撑组件连接的伸缩组件和两组翻转支撑架,两组翻转支撑架分别设于伸缩组件的两侧,两组翻转支撑架左右相对设置,每组翻转支撑架上设有角度调节组件。本实用新型使用时将变压器油箱从翻转机构的前端套进该工装后,通过角度调节组件调节至相应的角度,推拉液压缸前推,使得翻转机构伸长,并通过第一定位组件和第二定位组件从变压器油箱内部实现对油箱的支撑定位,再由主轴箱旋转配合焊接机器人实现对油箱的自动焊接。
搜索关键词: 主轴箱 变压器油箱 翻转支撑架 翻转机构 两组 角度调节组件 旋转支撑组件 推拉液压缸 传动组件 定位组件 翻转工装 伸缩组件 油箱 工装技术领域 本实用新型 焊接机器人 相对设置 旋转配合 支撑定位 自动焊接 前端套 工装 伸长 前推
【主权项】:
1.一种变压器油箱翻转工装,包括主轴箱(1)、与主轴箱(1)后端连接的推拉液压缸(2)、以及与主轴箱(1)前端连接的翻转机构,其特征在于,所述翻转机构包括与主轴箱(1)连接的传动组件、与传动组件连接的旋转支撑组件、以及与旋转支撑组件连接的伸缩组件和两组翻转支撑架,两组所述翻转支撑架分别设于伸缩组件的两侧,两组所述翻转支撑架左右相对设置,每组所述翻转支撑架上设有角度调节组件;所述主轴箱(1)内设有用于驱动传动组件的电机减速机(3)、以及用于连接推拉液压缸(2)和伸缩组件的活塞杆(4);所述传动组件包括主动轮(5)和从动轮(6),所述电机减速机(3)的输出轴与主动轮(5)连接,所述主动轮(5)与从动轮(6)啮合。
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