[实用新型]一种变压器油箱翻转工装有效
| 申请号: | 201920158854.0 | 申请日: | 2019-01-30 |
| 公开(公告)号: | CN209565706U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
| 发明(设计)人: | 邓钦文;邓力铭 | 申请(专利权)人: | 南通科钛机器人系统有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
| 代理公司: | 扬州市锦江专利事务所 32106 | 代理人: | 丁桂红 |
| 地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 主轴箱 变压器油箱 翻转支撑架 翻转机构 两组 角度调节组件 旋转支撑组件 推拉液压缸 传动组件 定位组件 翻转工装 伸缩组件 油箱 工装技术领域 本实用新型 焊接机器人 相对设置 旋转配合 支撑定位 自动焊接 前端套 工装 伸长 前推 | ||
一种变压器油箱翻转工装,涉及工装技术领域,包括主轴箱、与主轴箱后端连接的推拉液压缸、以及与主轴箱前端连接的翻转机构,翻转机构包括与主轴箱连接的传动组件、与传动组件连接的旋转支撑组件、以及与旋转支撑组件连接的伸缩组件和两组翻转支撑架,两组翻转支撑架分别设于伸缩组件的两侧,两组翻转支撑架左右相对设置,每组翻转支撑架上设有角度调节组件。本实用新型使用时将变压器油箱从翻转机构的前端套进该工装后,通过角度调节组件调节至相应的角度,推拉液压缸前推,使得翻转机构伸长,并通过第一定位组件和第二定位组件从变压器油箱内部实现对油箱的支撑定位,再由主轴箱旋转配合焊接机器人实现对油箱的自动焊接。
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域,具体来说,涉及一种变压器油箱翻转工装。
背景技术
目前在变压器起吊、运输过程中经受着各种机械力的作用。油箱的焊缝质量至关重要,不仅影响油箱的机械强度,还影响变压器油渗漏重大问题。变压器油箱主要由上节油箱和下节油箱组成,油箱组装过程:通常是先进行下节油箱的焊装,然后组装上节油箱。当油箱外部的所有零部件点焊完后,拆开上下节油箱,将上、下节油箱再次放倒,调整焊缝有利位置,以便焊接那些可以平焊位置的焊缝,并且焊完一侧,翻个个儿焊另一侧。如何创造焊接的有利条件,实现油箱大翻个儿,以平角焊的方法来焊接内外部焊缝,这就需要有一个专用的工装,反复变换油箱角度,使两侧箱盖焊缝分别处于平放状态,焊接侧盖与端壁内、外焊缝。总而言之将所有角焊缝转换成平角焊,以利于保证焊缝质量及提高生产效率。
实用新型内容
针对相关技术中的问题,本实用新型的目的是提出一种变压器油箱翻转工装,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种变压器油箱翻转工装,包括主轴箱、与主轴箱后端连接的推拉液压缸、以及与主轴箱前端连接的翻转机构,所述翻转机构包括与主轴箱连接的传动组件、与传动组件连接的旋转支撑组件、以及与旋转支撑组件连接的伸缩组件和两组翻转支撑架,两组所述翻转支撑架分别设于伸缩组件的两侧,两组所述翻转支撑架左右相对设置,每组所述翻转支撑架上设有角度调节组件;所述主轴箱内设有用于驱动传动组件的电机减速机、以及用于连接推拉液压缸和伸缩组件的活塞杆;所述传动组件包括主动轮和从动轮,所述电机减速机的输出轴与主动轮连接,所述主动轮与从动轮啮合。
进一步地,所述旋转支撑组件包括带有一中心通孔的旋转支撑板,所述旋转支撑板的后端通过四根第一销轴与从动轮连接,四根所述第一销轴绕圆周方向均匀分布;所述旋转支撑板上设有两个水平设置的限位槽,两个所述限位槽左右相对设置;每个所述限位槽处设有第一限位板和第二限位板,所述第一限位板和第二限位板上下间隔设置,所述第一限位板和第二限位板均通过螺栓与旋转支撑板固定连接。
进一步地,所述伸缩组件包括依次穿过从动轮和旋转支撑板的中心通孔的伸缩轴、与伸缩轴连接的伸缩连接板,所述伸缩连接板包括上下间隔设置的上伸缩板和下伸缩板、以及与上伸缩板和下伸缩板连接的若干个伸缩连接杆,每个所述伸缩连接杆的一端通过第二销轴与上伸缩板和下伸缩板连接,每个所述伸缩连接杆的另一端通过第三销轴与左右两侧的翻转支撑架连接。
进一步地,每组所述翻转支撑架包括第一定位板、与第一定位板后端连接的第二定位板,所述第一定位板的上表面和下表面均设有若干组耳板,若干组耳板均匀间隔设置,每组所述耳板包括第一耳板和第二耳板,所述第一耳板和第二耳板上分别设有用于安装第四销轴的第一安装孔和第二安装孔;所述第二定位板上间隔安装有第五销轴和第六销轴,所述第五销轴和第六销轴的上下两端部均套接有限位轮。
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