[实用新型]一种变压器油箱翻转工装有效

专利信息
申请号: 201920158854.0 申请日: 2019-01-30
公开(公告)号: CN209565706U 公开(公告)日: 2019-11-01
发明(设计)人: 邓钦文;邓力铭 申请(专利权)人: 南通科钛机器人系统有限公司
主分类号: B23K37/047 分类号: B23K37/047
代理公司: 扬州市锦江专利事务所 32106 代理人: 丁桂红
地址: 226600 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 主轴箱 变压器油箱 翻转支撑架 翻转机构 两组 角度调节组件 旋转支撑组件 推拉液压缸 传动组件 定位组件 翻转工装 伸缩组件 油箱 工装技术领域 本实用新型 焊接机器人 相对设置 旋转配合 支撑定位 自动焊接 前端套 工装 伸长 前推
【权利要求书】:

1.一种变压器油箱翻转工装,包括主轴箱(1)、与主轴箱(1)后端连接的推拉液压缸(2)、以及与主轴箱(1)前端连接的翻转机构,其特征在于,所述翻转机构包括与主轴箱(1)连接的传动组件、与传动组件连接的旋转支撑组件、以及与旋转支撑组件连接的伸缩组件和两组翻转支撑架,两组所述翻转支撑架分别设于伸缩组件的两侧,两组所述翻转支撑架左右相对设置,每组所述翻转支撑架上设有角度调节组件;所述主轴箱(1)内设有用于驱动传动组件的电机减速机(3)、以及用于连接推拉液压缸(2)和伸缩组件的活塞杆(4);所述传动组件包括主动轮(5)和从动轮(6),所述电机减速机(3)的输出轴与主动轮(5)连接,所述主动轮(5)与从动轮(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种变压器油箱翻转工装,其特征在于,所述旋转支撑组件包括带有一中心通孔的旋转支撑板(7),所述旋转支撑板(7)的后端通过四根第一销轴(8)与从动轮(6)连接,四根所述第一销轴(8)绕圆周方向均匀分布;所述旋转支撑板(7)上设有两个水平设置的限位槽(9),两个所述限位槽(9)左右相对设置;每个所述限位槽(9)处设有第一限位板(10)和第二限位板(11),所述第一限位板(10)和第二限位板(11)上下间隔设置,所述第一限位板(10)和第二限位板(11)均通过螺栓与旋转支撑板(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种变压器油箱翻转工装,其特征在于,所述伸缩组件包括依次穿过从动轮(6)和旋转支撑板(7)的中心通孔的伸缩轴(12)、与伸缩轴(12)连接的伸缩连接板,所述伸缩连接板包括上下间隔设置的上伸缩板(13)和下伸缩板(14)、以及与上伸缩板(13)和下伸缩板(14)连接的若干个伸缩连接杆(15),每个所述伸缩连接杆(15)的一端通过第二销轴(16)与上伸缩板(13)和下伸缩板(14)连接,每个所述伸缩连接杆(15)的另一端通过第三销轴(17)与左右两侧的翻转支撑架连接。

4.根据权利要求3所述的一种变压器油箱翻转工装,其特征在于,每组所述翻转支撑架包括第一定位板(18)、与第一定位板(18)后端连接的第二定位板(19),所述第一定位板(18)的上表面和下表面均设有若干组耳板,若干组耳板均匀间隔设置,每组所述耳板包括第一耳板(20)和第二耳板(21),所述第一耳板(20)和第二耳板(21)上分别设有用于安装第四销轴(22)的第一安装孔(23)和第二安装孔(24);所述第二定位板(19)上间隔安装有第五销轴(25)和第六销轴(26),所述第五销轴(25)和第六销轴(26)的上下两端部均套接有限位轮(27)。

5.根据权利要求4所述的一种变压器油箱翻转工装,其特征在于,所述角度调节组件包括与第一定位板(18)连接的第一角度调节杆(28)和第二角度调节杆(29),所述第一角度调节杆(28)和第二角度调节杆(29)上下平行间隔设置;所述第一角度调节杆(28)上设有若干个第一连接块(30),每个所述第一连接块(30)通过第四销轴(22)分别与第一定位板(18)上的第一耳板(20)和第二耳板(21)连接,所述第一角度调节杆(28)的前端部设有第一角度调节轮(31);所述第二角度调节杆(29)上设有若干个第二连接块(32),每个所述第二连接块(32)通过第四销轴(22)分别与第一定位板(18)上的第一耳板(20)和第二耳板(21)连接,所述第二角度调节杆(29)的前端部设有第二角度调节轮(33),所述第二角度调节轮(33)与第一角度调节轮(31)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种变压器油箱翻转工装,其特征在于,所述第一角度调节杆(28)的外侧设有第一滑动槽(34),所述第一滑动槽(34)内设有用于支撑定位变压器油箱(43)的若干个第一定位组件,若干个第一定位组件均匀间隔设置;所述第二角度调节杆(29)的外侧设有第二滑动槽(35),所述第二滑动槽(35)内设有用于支撑定位波纹箱焊接件的若干个第二定位组件,若干个第二定位组件均匀间隔设置;每个所述第一定位组件和每个所述第二定位组件的结构相同,且每个所述第一定位组件和每个所述第二定位组件的位置上下对应设置。

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