[实用新型]一种AGV小车的智能监测系统有效
申请号: | 201920157520.1 | 申请日: | 2019-01-29 |
公开(公告)号: | CN209946708U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 赵细海 | 申请(专利权)人: | 昆山众泰兴自动化设备有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 周高 |
地址: | 215316 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV小车的智能监测系统,包括监测模块、信号处理器、无线通信模块、显示终端、分析模块、控制模块和执行模块;所述信号处理器分别与监测模块和分析模块连接,接收并处理来自监测模块的监测信息并发送至分析模块;所述控制模块分别与分析模块和执行模块连接,根据分析模块的分析结果向执行模块发送控制指令;所述信号处理器还通过无线通信模块与显示终端连接,向显示终端实时传送监测信息。本实用新型能够在遇到障碍物或狭窄路径时及时变更行驶路径,同时过弯时会及时调节过弯速度,防止货物掉落,并且在经过电磁干扰区域时,能够利用RFID辅助定位端确定位置,保证在了小车在电磁干扰区域也能准确行进。 | ||
搜索关键词: | 分析模块 信号处理器 监测模块 显示终端 无线通信模块 本实用新型 电磁干扰 监测信息 控制模块 智能监测系统 控制指令 模块发送 模块连接 实时传送 行驶路径 定位端 障碍物 掉落 小车 狭窄 行进 变更 发送 货物 保证 | ||
【主权项】:
1.一种AGV小车的智能监测系统,其特征在于,包括监测模块、信号处理器、无线通信模块、显示终端、分析模块、控制模块和执行模块;所述信号处理器分别与监测模块和分析模块连接,接收并处理来自监测模块的监测信息并发送至分析模块;所述控制模块分别与分析模块和执行模块连接,根据分析模块的分析结果向执行模块发送控制指令;所述信号处理器还通过无线通信模块与显示终端连接,向显示终端实时传送监测信息。/n
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