[实用新型]一种AGV小车的智能监测系统有效
| 申请号： | 201920157520.1 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209946708U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 赵细海 | 申请（专利权）人： | 昆山众泰兴自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分析模块 信号处理器 监测模块 显示终端 无线通信模块 本实用新型 电磁干扰 监测信息 控制模块 智能监测系统 控制指令 模块发送 模块连接 实时传送 行驶路径 定位端 障碍物 掉落 小车 狭窄 行进 变更 发送 货物 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV小车的智能监测系统，其特征在于，包括监测模块、信号处理器、无线通信模块、显示终端、分析模块、控制模块和执行模块；所述信号处理器分别与监测模块和分析模块连接，接收并处理来自监测模块的监测信息并发送至分析模块；所述控制模块分别与分析模块和执行模块连接，根据分析模块的分析结果向执行模块发送控制指令；所述信号处理器还通过无线通信模块与显示终端连接，向显示终端实时传送监测信息。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的智能监测系统，其特征在于：所述监测模块包括测距传感器、压力传感器和磁力传感器，且三者分别与信号处理模块连接。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的智能监测系统，其特征在于：所述分析模块的分析对象为障碍物信息、压力变化信息和磁感变化信息。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的智能监测系统，其特征在于：所述执行模块包括路径选择端、速度调节端和RFID辅助定位端，且三者分别与控制模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车的智能监测系统，其特征在于：所述RFID辅助定位端内设置有RFID读卡器。
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