[实用新型]一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车的车载控制系统有效
| 申请号： | 201920155818.9 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209946707U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 方国银 | 申请（专利权）人： | 昆山众泰兴自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 215316 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车的车载控制系统，包括控制器、储存器、定位模块、驱动装置、测距装置和角度调控装置；定位模块将AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器，控制器将AGV小车的实时位置与储存模块中存储的AGV小车行驶路径的路线图中目标位置的距离进行计算得到实时目标距离，测距装置将获得的实时监测距离发送至控制器，控制器将实时目标距离和实时监测距离分别与系统中预设距离信息进行比较，以通过驱动装置实时调控AGV小车以不同速度行驶；当控制器获取的AGV小车的实时位置信息偏离储存器中行驶路径的路线图时，控制器控制角度调控装置，进而对AGV小车的行驶方向进行微调。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 路线图 角度调控装置 实时位置信息 测距装置 定位模块 驱动装置 实时监测 实时目标 行驶路径 储存器 车载控制系统 状态信息发送 本实用新型 控制器控制 储存模块 目标位置 实时调控 实时位置 行驶方向 预设距离 自动运输 微调 存储 偏离 仓库 发送 行驶 车间 | ||
【主权项】：
1.一种用于仓库或车间自动运输的AGV小车的车载控制系统，其特征在于，包括控制器、储存器、定位模块、驱动装置、测距装置和角度调控装置；/n定位模块，设置于AGV小车内部，且与控制器连接，用于获取AGV小车的实时位置信息和当前状态信息，并将获取的AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器；定位模块包括磁导航模块和RFID模块，所述AGV小车与目标位置通过铺设在底面上的导航磁条相连接，所述导航磁条上等间距铺设有多个RFID电子标签，所述导航磁条与所述磁导航模块通信连接，所述RFID电子标签与所述RFID模块通信连接；/n储存器，与控制器通信连接，用于存储AGV小车行驶路径的路线图，所述AGV小车行驶路径的路线图上标注有与所述RFID电子标签相对应的标注点，所述AGV小车行驶过的路线图上的标注点显示为绿色，所述AGV小车未行驶过的路线图上的标注点显示为红色；/n测距装置，设置在AGV小车前后两端，且与控制器相连，用于检测该AGV小车与其周围AGV小车的距离，得到实时监测距离，将获得的实时监测距离发送至控制器；/n驱动装置，与控制器相连接，用于驱动AGV小车行驶；/n角度调控装置，与控制器连接，控制器将获取的AGV小车的实时位置信息与储存器中存储的AGV小车行驶路径的路线图进行对比，当获取的AGV小车的实时位置信息偏离储存器中行驶路径的路线图时，控制器控制角度调控装置，进而对AGV小车的行驶方向进行微调；/n所述定位模块将AGV小车的实时位置信息和当前状态信息发送至控制器，所述控制器将AGV小车的实时位置与储存模块中存储的AGV小车行驶路径的路线图中目标位置的距离进行计算得到实时目标距离，测距装置将获得的实时监测距离发送至控制器，控制器将实时目标距离和实时监测距离分别与系统中预设距离信息进行比较，以通过驱动装置实时调控AGV小车以不同速度行驶。/n
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