[实用新型]一种配电箱夹持搬运装置

摘要

本实用新型涉及一种配电箱夹持搬运装置，属配套专用搬运工具技术领域。它由型钢支撑机构、气动机构、夹紧连接机构、夹紧爪机构等构成，型钢支撑机构的上平行型钢的中部装有机械手连接板，上平行型钢的两头反向对称装有气动机构；型钢支撑机构的下平行型钢的底部通过转轴支座分别对称安装有夹紧连接机构的转轴，转轴上安装有双头夹臂和单头夹臂，双头夹臂的顶端与气动机构的活塞杆连接，双头夹臂和单头夹臂的尾端与夹紧爪机构的水平板安装连接。可自动调整夹持角度和松紧度，方便与吊装机械手适配安装，操作简单，劳动强度低，工作效率高，生产进度快，应用效果好。解决了现有人工操作麻烦，导致工作效率低，生产进度慢，劳动强度高的问题。

主权项

1.一种配电箱夹持搬运装置，它由型钢支撑机构（1）、气动机构（2）、夹紧连接机构（3）、夹紧爪机构（4）、机械手连接板（5）构成，其特征在于：型钢支撑机构（1）由两两一组的上平行型钢（101）和下平行型钢（102）及固定角板（103）、转轴支座（104）组成，上平行型钢（101）与下平行型钢（102）呈“井”字型搭建、并通过固定角板（103）固装连接成一体，下平行型钢（102）的底部安装有转轴支座（104）；气动机构（2）有两组，两组气动机构（2）的结构相同，气动机构（2）由支撑角座（201）、缸体固定座（202）、气缸（203）、销轴（204）、活塞杆（205）组成；夹紧连接机构（3）有两组，两组夹紧连接机构（3）的结构相同，夹紧连接机构（3）由转轴（301）、双头夹臂（302）、单头夹臂（303）组成；夹紧爪机构（4）有两组，两组夹紧爪机构（4）的结构相同，夹紧爪机构（4）由水平板（401）、L型抓紧杆（402）、螺杆安装座（403）、螺杆（404）、竖向夹紧板（405）组成；型钢支撑机构（1）的上平行型钢（101）的中部安装有机械手连接板（5），上平行型钢（101）的两头反向对称安装有气动机构（2）；型钢支撑机构（1）的下平行型钢（102）的底部通过转轴支座（104）分别对称安装有夹紧连接机构（3）的转轴（301），转轴（301）上安装有双头夹臂（302）和单头夹臂（303），双头夹臂（302）的顶端与气动机构（2）的活塞杆（205）连接，双头夹臂（302）和单头夹臂（303）的尾端与夹紧爪机构（4）的水平板（401）安装连接。