[实用新型]一种配电箱夹持搬运装置

权利要求书

1.一种配电箱夹持搬运装置，它由型钢支撑机构（1）、气动机构（2）、夹紧连接机构（3）、夹紧爪机构（4）、机械手连接板（5）构成，其特征在于：型钢支撑机构（1）由两两一组的上平行型钢（101）和下平行型钢（102）及固定角板（103）、转轴支座（104）组成，上平行型钢（101）与下平行型钢（102）呈“井”字型搭建、并通过固定角板（103）固装连接成一体，下平行型钢（102）的底部安装有转轴支座（104）；气动机构（2）有两组，两组气动机构（2）的结构相同，气动机构（2）由支撑角座（201）、缸体固定座（202）、气缸（203）、销轴（204）、活塞杆（205）组成；夹紧连接机构（3）有两组，两组夹紧连接机构（3）的结构相同，夹紧连接机构（3）由转轴（301）、双头夹臂（302）、单头夹臂（303）组成；夹紧爪机构（4）有两组，两组夹紧爪机构（4）的结构相同，夹紧爪机构（4）由水平板（401）、L型抓紧杆（402）、螺杆安装座（403）、螺杆（404）、竖向夹紧板（405）组成；

型钢支撑机构（1）的上平行型钢（101）的中部安装有机械手连接板（5），上平行型钢（101）的两头反向对称安装有气动机构（2）；型钢支撑机构（1）的下平行型钢（102）的底部通过转轴支座（104）分别对称安装有夹紧连接机构（3）的转轴（301），转轴（301）上安装有双头夹臂（302）和单头夹臂（303），双头夹臂（302）的顶端与气动机构（2）的活塞杆（205）连接，双头夹臂（302）和单头夹臂（303）的尾端与夹紧爪机构（4）的水平板（401）安装连接。

2.根据权利要求1所述的一种配电箱夹持搬运装置，其特征在于：所述的气动机构（2）的支撑角座（201）固装在上平行型钢（101）的侧壁上，支撑角座（201）上固装有缸体固定座（202），气缸（203）的缸体通过销轴（204）铰接在缸体固定座（202）上，气缸（203）的活塞杆（205）末端通过铰接头（206）铰接在双头夹臂（302）的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种配电箱夹持搬运装置，其特征在于：所述的夹紧爪机构（4）的水平板（401）底部均布安装有至少五个L型抓紧杆（402），水平板（401）底部通过螺杆安装座（403）安装有螺杆（404），螺杆（404）上安装有竖向夹紧板（405）。

4.根据权利要求1所述的一种配电箱夹持搬运装置，其特征在于：所述的型钢支撑机构（1）通过机械手连接板（5）与吊装机械手连接。