[实用新型]一种配电箱夹持搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种配电箱夹持搬运装置，属配套专用搬运工具技术领域。它由型钢支撑机构、气动机构、夹紧连接机构、夹紧爪机构等构成，型钢支撑机构的上平行型钢的中部装有机械手连接板，上平行型钢的两头反向对称装有气动机构；型钢支撑机构的下平行型钢的底部通过转轴支座分别对称安装有夹紧连接机构的转轴，转轴上安装有双头夹臂和单头夹臂，双头夹臂的顶端与气动机构的活塞杆连接，双头夹臂和单头夹臂的尾端与夹紧爪机构的水平板安装连接。可自动调整夹持角度和松紧度，方便与吊装机械手适配安装，操作简单，劳动强度低，工作效率高，生产进度快，应用效果好。解决了现有人工操作麻烦，导致工作效率低，生产进度慢，劳动强度高的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种配电箱夹持搬运装置，属配套专用搬运工具技术领域。

背景技术

搬移配电箱单靠吊装机械手是无法完成的，必须有与吊装机械手适配的夹持搬运工具才能安全稳妥、准确到位地完成相应操作。现有的夹持搬运工具大多需要人工根据配电箱尺寸手动调整夹持角度和松紧度，操作麻烦，工作效率低，严重影响生产进度。因此，非常有必要研发一种可自动调整夹持角度和松紧度，方便与吊装机械手适配安装，操作简单，减轻工人劳动强度，工作效率高，生产进度快的配电箱夹持搬运装置，实施应用效果好。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种可自动调整夹持角度和松紧度，方便与吊装机械手适配安装，操作简单，减轻工人劳动强度，工作效率高，生产进度快，应用效果好的配电箱夹持搬运装置。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种配电箱夹持搬运装置，它由型钢支撑机构、气动机构、夹紧连接机构、夹紧爪机构、机械手连接板构成，其特征在于：型钢支撑机构由两两一组的上平行型钢和下平行型钢及固定角板、转轴支座组成，上平行型钢与下平行型钢呈“井”字型搭建、并通过固定角板固装连接成一体，下平行型钢的底部安装有转轴支座；气动机构有两组，两组气动机构的结构相同，气动机构由支撑角座、缸体固定座、气缸、销轴、活塞杆组成；夹紧连接机构有两组，两组夹紧连接机构的结构相同，夹紧连接机构由转轴、双头夹臂、单头夹臂组成；夹紧爪机构有两组，两组夹紧爪机构的结构相同，夹紧爪机构由水平板、L型抓紧杆、螺杆安装座、螺杆、竖向夹紧板组成；

型钢支撑机构的上平行型钢的中部安装有机械手连接板，上平行型钢的两头反向对称安装有气动机构；型钢支撑机构的下平行型钢的底部通过转轴支座分别对称安装有夹紧连接机构的转轴，转轴上安装有双头夹臂和单头夹臂，双头夹臂的顶端与气动机构的活塞杆连接，双头夹臂和单头夹臂的尾端与夹紧爪机构的水平板安装连接。

所述的气动机构的支撑角座固装在上平行型钢的侧壁上，支撑角座上固装有缸体固定座，气缸的缸体通过销轴铰接在缸体固定座上，气缸的活塞杆末端通过铰接头铰接在双头夹臂的顶端。

所述的夹紧爪机构的水平板底部均布安装有至少五个L型抓紧杆，水平板底部通过螺杆安装座安装有螺杆，螺杆上安装有竖向夹紧板。

所述的型钢支撑机构通过机械手连接板与吊装机械手连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该配电箱夹持搬运装置，通过在型钢支撑机构上安装气动机构，通过气动机构的活塞使活塞杆驱动双头夹臂绕转轴转动，进而通过双头夹臂和单头夹臂驱动夹紧爪机构的水平板带动L型抓紧杆相向抓紧配电箱。实现自动调整配电箱的夹持角度和松紧度，通过机械手连接板方便与吊装机械手适配装接，操作简单，有效减轻工人劳动强度，工作效率高，生产进度快，应用效果好。解决了现有人工操作麻烦，导致工作效率低，生产进度慢，增加工人劳动强度的问题。

附图说明

图1为一种配电箱夹持搬运装置的轴侧结构示意图；

图2为型钢支撑机构的结构示意图；