[实用新型]一种新型数控车床机器人自动上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种新型数控车床机器人自动上下料系统，包括：上料系统、机器人、下料系统、第一数控车床、第二数控车床、支撑架、横梁；所述机器人移动设置于所述横梁上，所述横梁固定于所述支撑架上，所述支撑架设置于所述第一数控车床和所述第二数控车床之间，所述横梁的一端延伸至所述第一数控车床的对应的第一加工区、所述横梁的另一端延伸至所述第二数控车床的第二加工区；所述上料系统、所述下料系统位于所述第一数控车床、所述第二数控车床之间，所述上料系统位于所述第一数控车床一侧，所述下料系统位于所述第二数控车床一侧；所述上料系统和所述下料系统结构相同；本实用新型实现了自动上下料,提高了生产效率，减少人力成本。

主权项

1.一种新型数控车床机器人自动上下料系统，其特征在于，包括：上料系统(1)、机器人(2)、下料系统(3)、第一数控车床(4)、第二数控车床(5)、支撑架(9)、横梁(10)；所述机器人(2)移动设置于所述横梁(10)上，所述横梁(10)固定于所述支撑架(9)上，所述支撑架(9)设置于所述第一数控车床(4)和所述第二数控车床(5)之间，所述横梁(10)的一端延伸至所述第一数控车床(4)的对应的第一加工区(11)、所述横梁(10)的另一端延伸至所述第二数控车床(5)的第二加工区(12)；所述上料系统(1)、所述下料系统(3)位于所述第一数控车床(4)、所述第二数控车床(5)之间，所述上料系统(1)位于所述第一数控车床(4)一侧，所述下料系统(3)位于所述第二数控车床(5)一侧；所述上料系统(1)和所述下料系统(3)结构相同；其中，所述上料系统(1)包括：处理器、机架(6)、以及设置于所述机架(6)上的：毛坯件(101)、毛坯安装架(102)、托盘(103)、托架(104)、第一直线导轨(105)、伺服电机减速机(106)、第一原点传感器(107)、滚珠丝杆(108)、定位靠山(109)、第一控制传感器(110)、带座轴承(111)、第二控制传感器(113)、第二直线导轨(114)；所述毛坯件(101)放置在所述毛坯安装架(102)上，所述毛坯安装架(102)中在相邻的毛坯件(101)之间安装有定位靠山(109)；所述毛坯安装架(102)安装在所述托盘(103)上，所述托盘(103)安装在所述托架(104)上，所述托架(104)滑动设置于所述第一直线导轨(105)、第二直线导轨(114)上；所述托架(104)与所述滚珠丝杆(108)相连，且所述滚珠丝杆(108)位于所述第一直线导轨(105)、所述第二直线导轨(114)之间；其中，所述机架(6)的一端设有第一原点传感器(107)，所述伺服电机减速机(106)的一端与所述滚珠丝杆(108)的一端相连，所述滚珠丝杆(108)远离所述第一原点传感器(107)的一端与所述带座轴承(111)相连；抓取位置设置有所述第一控制传感器(110)，所述第二控制传感器(113)设置于所述机架(6)的另一端；所述处理器与所述第一原点传感器(107)、所述第一控制传感器(110)、第二控制传感器(113)和所述伺服电机减速机(106)相连。