[实用新型]一种上下料装置有效
| 申请号： | 201920147207.X | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209453360U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 杨晔 | 申请（专利权）人： | 苏州优曼特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上下料装置，包括支架和夹取组件，所述支架上放置有料板，所述料板上开设有若干容纳孔，用以放置工件；所述夹取组件包括机械臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设置在所述机械臂上；所述第一夹爪包括第一动力件、第一夹取部和第二夹取部，所述第一动力件能够驱动所述第一夹取部和所述第二夹取部靠近和远离，以实现待加工工件的取和放；所述第二夹爪包括第二动力件、第三夹取部和第四夹取部，所述第二动力件能够驱动所述第三夹取部和第四夹取部靠近和远离，以实现已加工工件的取和放。本实用新型能够提高产品的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取部 夹爪 动力件 本实用新型 上下料装置 夹取组件 机械臂 料板 支架 待加工工件 已加工工件 驱动 放置工件 加工效率 容纳孔 | ||
【主权项】：
1.一种上下料装置，其特征在于，包括支架和夹取组件，所述支架上放置有料板，所述料板上开设有若干容纳孔，用以放置工件；所述夹取组件包括机械臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设置在所述机械臂上；所述第一夹爪包括第一动力件、第一夹取部和第二夹取部，所述第一动力件能够驱动所述第一夹取部和所述第二夹取部靠近和远离，以实现待加工工件的取和放；所述第二夹爪包括第二动力件、第三夹取部和第四夹取部，所述第二动力件能够驱动所述第三夹取部和第四夹取部靠近和远离，以实现已加工工件的取和放。
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