[实用新型]一种线包搬运夹爪有效
申请号: | 201920147130.6 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN209665403U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 潘咏民 | 申请(专利权)人: | 德阳世笙电子有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/12 |
代理公司: | 51237 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李华;温黎娟<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 618500 四川省德阳*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开一种线包搬运夹爪,包括驱动装置和成对设置在驱动装置上的夹持臂,所述夹持臂端部均设有活动杆,所述活动杆与夹持臂铰接;所述活动杆之间设有弹簧,所述弹簧设置在所述活动杆靠近驱动装置的一端;所述活动杆未设置弹簧的另一端设置有夹持头,所述夹持头对向设置。通过在夹爪上设置杠杆结构,并通过弹簧持续作用,使得夹爪闭合时,夹持部位能够最先合拢接触,避免了夹爪的夹持部位在夹持过程中出现空隙,从而能够实现对线包稳定的夹持。 | ||
搜索关键词: | 活动杆 弹簧 夹爪 驱动装置 夹持部位 夹持臂 夹持头 夹持 本实用新型 夹持臂端部 合拢 成对设置 对向设置 杠杆结构 一端设置 闭合时 对线 铰接 线包 搬运 | ||
【主权项】:
1.一种线包搬运夹爪,包括驱动装置和成对设置在驱动装置上的夹持臂,其特征在于,所述夹持臂端部均设有活动杆,所述活动杆与夹持臂铰接;所述活动杆之间设有弹簧,所述弹簧设置在所述活动杆靠近驱动装置的一端;所述活动杆未设置弹簧的另一端设置有夹持头,所述夹持头对向设置。/n
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