[实用新型]一种油电混动无人机有效
| 申请号： | 201920146040.5 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209938970U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 孙伟;崔磊 | 申请（专利权）人： | 河南正大航空工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/02 | 分类号： | B64D27/02;B64D37/04;B64C1/06 |
| 代理公司： | 11265 北京挺立专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵振 |
| 地址： | 453000 河南省新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种油电混动无人机，包括机架，在机架上设有螺旋桨、油箱、发动机和控制系统，螺旋桨设置的电机轴位于同一圆周上，油箱位于圆周的圆心上。机架包括水平且并列固定连接的主框架和副框架，螺旋桨均通过机臂与主框架固定连接，油箱和发动机均位于副框架上，发动机与主框架分别位于油箱的两侧。将大重量的油箱设置在电机轴所在圆周的圆心处，使得无人机整体重心靠近电机轴所在圆周面且靠近该圆周的圆心，无人机转向摆动时，重心的摆矩小且摆动惯量小，致使无人机转向动作敏捷，控制稳定方便；另外，由于油箱位于电机轴所在圆周的圆心处，油箱内油量产生变化时，对螺旋桨的控制影响较小，增加无人机飞行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 油箱 电机轴 螺旋桨 主框架 发动机 副框架 圆心处 摆动 本实用新型 无人机飞行 圆心 并列固定 控制系统 同一圆周 整体重心 转向动作 圆周面 摆矩 惯量 机臂 油电 油量 重心 | ||
【主权项】：
1.一种油电混动无人机，包括机架，在所述机架上设有螺旋桨、油箱、发动机和控制系统，其特征在于：所述螺旋桨设置的电机轴位于同一圆周上，所述油箱位于所述圆周的圆心上。/n
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