[实用新型]一种油电混动无人机

说明书

本实用新型提供一种油电混动无人机，包括机架，在机架上设有螺旋桨、油箱、发动机和控制系统，螺旋桨设置的电机轴位于同一圆周上，油箱位于圆周的圆心上。机架包括水平且并列固定连接的主框架和副框架，螺旋桨均通过机臂与主框架固定连接，油箱和发动机均位于副框架上，发动机与主框架分别位于油箱的两侧。将大重量的油箱设置在电机轴所在圆周的圆心处，使得无人机整体重心靠近电机轴所在圆周面且靠近该圆周的圆心，无人机转向摆动时，重心的摆矩小且摆动惯量小，致使无人机转向动作敏捷，控制稳定方便；另外，由于油箱位于电机轴所在圆周的圆心处，油箱内油量产生变化时，对螺旋桨的控制影响较小，增加无人机飞行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机，具体涉及一种油电混动无人机。

背景技术

近年来无人机市场的发展，小型无人机由于成本低、易于使用等特点，在消费和工业领域得到越来越广泛的使用。结构简单易维护和可垂直起降的方便性等优点迅速获得市场的认可。目前多旋翼无人机主要以电动为主，电池的低能量密度和使用寿命短等缺点严重制约了其在电力巡检，物流运输，公安消防，农业植保，测绘等领域的发展。本实用新型提供了一种油电混合动力无人机，相比传统的电池供电，采用油电混合动力能大大提高无人机的电驱动的精准控制，带来极低的使用成本和超长的续航时间。

现在油电混动无人机，机架、油箱和发动机均竖向设置且位于同一直线上，发动机获得油箱内燃料后为控制系统供电，控制系统控制螺旋桨转动使无人机飞行。在飞行过程中，这种结构在无人机变向时，由于重心位于无人机的下方，使得无人机在转向时，重心偏转后惯性较大，不利于控制；另外，竖向结构，在维修和维护时，需要拆除多个外在部件后才能接触到损坏部件，拆卸和装配都比较麻烦。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种油电混动无人机。

一种油电混动无人机，包括机架，在所述机架上设有螺旋桨、油箱、发动机和控制系统，其特征在于：所述螺旋桨设置的电机轴位于同一圆周上，所述油箱位于所述圆周的圆心上。

进一步为：所述机架包括水平且并列固定连接的主框架和副框架，所述螺旋桨均通过机臂与所述主框架固定连接，所述油箱和发动机均位于所述副框架上，所述发动机与所述主框架分别位于所述油箱的两侧。

进一步为：所述机臂包括两根短机臂和两根长机臂，以所述主框架、油箱和发动机的排列方向为正方向，记所述正方向上通过所述圆心的直线为中心线，所述两根短机臂呈V字型设置在所述主框架的前方且关于所述中心线对称设置，所述两根长机臂呈V字型设置在所述主框架的后方且关于所述中心线对称设置。

进一步为：所述副框架包括两跟横杆，所述两根横杆位于所述两根长机臂之间且关于所述中心线对称设置，所述油箱和发动机均固设在所述两根横杆上。

进一步为：所述主框架包括上主板和下主板，在所述上主板和下主板之间固定连接有机臂管夹，所述机臂管夹包括第一管夹和第二管夹，所述第一管夹包括方体型的管夹体，在所述管夹体的中部开设与所述短机臂相匹配的通孔；所述第二管夹包括背靠背设置的第一半筒型槽和第二半筒型槽，所述第一半筒型槽和第二半筒型槽两者的两端分别通过第一连接板和第二连接板固定连接，在所述第一半筒型槽和第二半筒型槽之间固定连接有加强板；

所述两根短机臂的端部均设有所述第一管夹且贯穿在所述管夹体的通孔内，在所述管夹体上位于所述通孔两侧的位置均固设有凸块，在所述通孔处设有第一弧形卡扣，所述第一弧形卡扣扣在所述短机臂上，所述第一弧形卡扣的两端分别与所述通孔两侧的凸块固定连接；所述管夹体的上端面和下端面分别与所述上主板和下主板固定连接；