[实用新型]上料机械手有效
| 申请号： | 201920145444.2 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209635389U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;张西平;陈伟;毛书哲;胡永金;吴云沛;周晓红 | 申请（专利权）人： | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 42103 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人： | 李登桥<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 442002湖北省十堰市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了上料机械手，它包括底部框架，所述底部框架的顶部中间部位固定有立柱框架体，所述立柱框架体之间安装有用于对托盘上瓷砖进行压紧固定的压紧机构；所述底部框架的两侧对称安装有用于驱动夹爪装置的夹紧机构；所述夹爪装置包括夹爪横梁，所述夹爪横梁的底部安装有夹爪立杆，所述夹爪立杆的底部内壁固定有底部托板。此机械手能够用于瓷砖的搬运和上料使用，在搬运过程中，通过机械手将托盘夹紧，再将托盘整体放置到运输车上，进而对瓷砖进行搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 底部框架 瓷砖 搬运 机械手 托盘 立柱框架 横梁 立杆 本实用新型 上料机械手 底部内壁 底部托板 对称安装 夹紧机构 夹爪装置 驱动夹爪 压紧固定 压紧机构 整体放置 托盘夹 上料 运输 | ||
【主权项】：
1.上料机械手，其特征在于：它包括底部框架（14），所述底部框架（14）的顶部中间部位固定有立柱框架体（1），所述立柱框架体（1）之间安装有用于对托盘上瓷砖进行压紧固定的压紧机构；所述底部框架（14）的两侧对称安装有用于驱动夹爪装置的夹紧机构；所述夹爪装置包括夹爪横梁（12），所述夹爪横梁（12）的底部安装有夹爪立杆（13），所述夹爪立杆（13）的底部内壁固定有底部托板（15）。/n
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