[实用新型]电脑外壳文字印刷的机器人工作站有效
| 申请号： | 201920142044.6 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209939839U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 夏自祥;周珂;李小冬;崔祥府 | 申请（专利权）人： | 济宁学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B41J3/407;B41J29/38 |
| 代理公司： | 37212 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蔡绍强 |
| 地址： | 272001 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型电脑外壳文字印刷的机器人工作站，包括上料工作台、多功能末端执行器、关节机器人、工件定位机构、下料工作台、印刷机和印刷工作台，印刷工作台位于上料工作台和下料工作台之间，工件定位机构和印刷机置于印刷工作台之上，关节机器人上安装多功能末端执行器，印刷工作台侧面安装有刷墨机构，刷墨机构内有PLC控制器及换向控制阀，印刷机包括刷墨机构和刷墨气缸，刷墨气缸通过气体软管和电器控制盒内的换向控制阀相连。本实用新型采用机器人上下料，不用停机待料，节约生产时间；整个工作站结构简单,柔性好,占用空间少；利用多功能末端执行器，自动印刷、节约人力，工作效率高；多功能末端执行器上的印刷文字可以更换，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 印刷工作台 印刷机 工件定位机构 本实用新型 关节机器人 换向控制阀 上料工作台 工作台 气缸 下料 机器人工作站 电器控制盒 工作效率高 侧面安装 电脑外壳 气体软管 文字印刷 印刷文字 占用空间 自动印刷 上下料 节约 停机 工作站 机器人 生产 | ||
【主权项】：
1.一种电脑外壳文字印刷的机器人工作站，其特征在于，包括上料工作台(1)、多功能末端执行器(2)、关节机器人(3)、工件定位机构(4)、下料工作台(5)、印刷机(6)和印刷工作台(7)，印刷工作台(7)位于上料工作台(1)和下料工作台(5)之间，工件定位机构(4)和印刷机(6)置于印刷工作台(7)之上，关节机器人(3)上安装多功能末端执行器(2)，印刷工作台(7)侧面安装有刷墨机构(15)，刷墨机构(15)内有PLC控制器及换向控制阀，印刷机(6)包括刷墨机构(15)和刷墨气缸(16)，刷墨气缸(16)通过气体软管和电器控制盒(17)内的换向控制阀相连。/n
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