[实用新型]电脑外壳文字印刷的机器人工作站

权利要求书

1.一种电脑外壳文字印刷的机器人工作站，其特征在于，包括上料工作台(1)、多功能末端执行器(2)、关节机器人(3)、工件定位机构(4)、下料工作台(5)、印刷机(6)和印刷工作台(7)，印刷工作台(7)位于上料工作台(1)和下料工作台(5)之间，工件定位机构(4)和印刷机(6)置于印刷工作台(7)之上，关节机器人(3)上安装多功能末端执行器(2)，印刷工作台(7)侧面安装有刷墨机构(15)，刷墨机构(15)内有PLC控制器及换向控制阀，印刷机(6)包括刷墨机构(15)和刷墨气缸(16)，刷墨气缸(16)通过气体软管和电器控制盒(17)内的换向控制阀相连。

2.根据权利要求1所述的电脑外壳文字印刷的机器人工作站，其特征在于，多功能末端执行器(2)与关节机器人(3)之间通过法兰连接杆(8)连接，多功能末端执行器(2)上设有至少一个印刷座，印刷座上嵌有印刷文字，多功能末端执行器(2)上还设有吸附装置(11)。

3.根据权利要求1所述的电脑外壳文字印刷的机器人工作站，其特征在于，多功能末端执行器(2)上对称设有两个印刷座，印刷座Ⅰ(9)上分设有印刷文字Ⅰ(12)，印刷座Ⅱ(10)上设有印刷文字Ⅱ(13)。

4.根据权利要求1所述的电脑外壳文字印刷的机器人工作站，其特征在于，关节机器人(3)选择的是6自由度关节机器人，臂展1440mm，上料工作台(1)、下料工作台(5)、印刷工作台(7)位于关节机器人(3)工作范围以内，关节机器人(3)在上料工作台(1)上取料后放在工件工位机构4上定位，定位完毕后多功能末端执行器(2)在印刷机(6)上蘸墨，然后进行文字印刷，印刷完毕后，关节机器人(3)抓取工件放置于下料工作台(5)上。

5.根据权利要求1所述的电脑外壳文字印刷的机器人工作站，其特征在于，所述工件定位机构(4)上安装有8个限位块(14)，工件定位机构(4)固定安装在印刷工作台(7)上面，工件放置于工件定位机构(4)上后，关节机器人控制吸附装置(11)断电，吸附装置(11)失去吸附力，然后关节机器人控制吸附装置(11)往下料工作台(5)方向移动，依靠吸附装置(11)与工件之间的摩擦力推动工件到达下料工作台(5)一侧的限位块(14)位置，完成工件定位。