[实用新型]电脑外壳文字印刷的机器人工作站

说明书

本实用新型电脑外壳文字印刷的机器人工作站，包括上料工作台、多功能末端执行器、关节机器人、工件定位机构、下料工作台、印刷机和印刷工作台，印刷工作台位于上料工作台和下料工作台之间，工件定位机构和印刷机置于印刷工作台之上，关节机器人上安装多功能末端执行器，印刷工作台侧面安装有刷墨机构，刷墨机构内有PLC控制器及换向控制阀，印刷机包括刷墨机构和刷墨气缸，刷墨气缸通过气体软管和电器控制盒内的换向控制阀相连。本实用新型采用机器人上下料，不用停机待料，节约生产时间；整个工作站结构简单,柔性好,占用空间少；利用多功能末端执行器，自动印刷、节约人力，工作效率高；多功能末端执行器上的印刷文字可以更换，适应性强。

技术领域

本实用新型属于机器人印刷技术领域，具体涉及一种电脑外壳文字印刷的机器人工作站。

背景技术

目前,电脑外壳上文字的印刷是通过印刷机完成的，但是每次在印刷完一个电脑外壳后,需要人工取下，换上未印刷电脑外壳，重新按启动按键进行下一次的印刷，对于需要多道工序加工的工件，每次完成一个工件后,工人需要重复取料装夹工作，在取料、上料这一简单而又需要不断重复的劳动上，浪费了大量时间,而且由于生产时间长，工人很容易疲劳，会增加操作的危险性与产品的报废率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电脑外壳文字印刷的机器人工作站，以解决上述问题。

本实用新型电脑外壳文字印刷的机器人工作站，包括上料工作台、多功能末端执行器、关节机器人、工件定位机构、下料工作台、印刷机和印刷工作台，印刷工作台位于上料工作台和下料工作台之间，工件定位机构和印刷机置于印刷工作台之上，关节机器人上安装多功能末端执行器，印刷工作台侧面安装有刷墨机构，刷墨机构内有PLC控制器及换向控制阀，印刷机包括刷墨机构和刷墨气缸，刷墨气缸通过气体软管和电器控制盒内的换向控制阀相连。

多功能末端执行器与关节机器人之间通过法兰连接杆连接，多功能末端执行器上设有至少一个印刷座，印刷座上嵌有印刷文字，多功能末端执行器上还设有吸附装置。

多功能末端执行器上对称设有两个印刷座，印刷座Ⅰ上分设有印刷文字Ⅰ，印刷座Ⅱ上设有印刷文字Ⅱ。

关节机器人选择的是6自由度关节机器人，臂展1440mm，上料工作台、下料工作台、印刷工作台位于关节机器人工作范围以内，关节机器人在上料工作台上取料后放在工件工位机构上定位，定位完毕后多功能末端执行器在印刷机上蘸墨，然后进行文字印刷，印刷完毕后，关节机器人抓取工件放置于下料工作台上。

所述工件定位机构上安装有8个限位块，工件定位机构固定安装在印刷工作台上面，工件放置于工件定位机构上后，关节机器人控制吸附装置断电，吸附装置失去吸附力，然后关节机器人控制吸附装置往下料工作台方向移动，依靠吸附装置与工件之间的摩擦力推动工件到达下料工作台一侧的限位块位置，完成工件定位。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型电脑外壳文字印刷的机器人工作站，采用机器人上下料，不用停机待料，节约生产时间；整个工作站结构简单,柔性好,占用空间少；利用多功能末端执行器，自动印刷、节约人力，工作效率高；多功能末端执行器上的印刷文字可以更换，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为多功能末端执行器的结构示意图；

图3为印刷工作台的结构示意图；

图中：1、上料工作台，2、多功能末端执行器，3、关节机器人，4、工件定位机构，5、下料工作台，6、印刷机，7、印刷工作台，8、法兰连接杆，9、印刷座Ⅰ，10、印刷座Ⅱ，11、吸附装置，12、印刷文字Ⅰ，13、印刷文字Ⅱ，14、限位块，15、刷墨机构，16、刷墨气缸，17、电气控制盒。

具体实施方式