[实用新型]外骨骼机构有效
| 申请号： | 201920125257.8 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209699093U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王晶;郭晓辉;乐赞;侯安新 | 申请（专利权）人： | 苏州睿智瀚医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 44409 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 | 代理人： | 廖珍珍<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及外骨骼技术领域，具体公开一种外骨骼机构，包括基座、固定座和用于带动固定座以关节转动中心为中心做旋转运动的平行四杆组件，其特征在于，所述的平行四杆组件包括驱动杆及折弯杆，折弯杆包括第一折弯段及第二折弯段，第一折弯段的一端与驱动杆相铰接，另一端通过第一连杆与基座相铰接，第二折弯段远离第一折弯段的一端铰接于固定座上，第一连杆沿其与折弯杆的铰接处向外延伸形成端部且端部通过第二连杆与固定座相铰接，基座上设有用于驱动所述驱动杆转动的驱动组件。产品结构简单紧凑、转动灵活、相对现有技术零部件更少，加工难度更低。 | ||
| 搜索关键词： | 折弯段 固定座 铰接 驱动杆 折弯杆 平行四杆组件 本实用新型 外骨骼机构 关节转动 驱动组件 转动灵活 铰接处 外骨骼 紧凑 转动 产品结构 零部件 驱动 延伸 加工 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机构，包括基座、固定座和用于带动固定座以关节转动中心为中心做旋转运动的平行四杆组件，其特征在于，所述的平行四杆组件包括驱动杆及折弯杆，折弯杆包括第一折弯段及第二折弯段，第一折弯段的一端与驱动杆相铰接，另一端通过第一连杆与基座相铰接，第二折弯段远离第一折弯段的一端铰接于固定座上，第一连杆沿其与折弯杆的铰接处向外延伸形成端部且端部通过第二连杆与固定座相铰接，基座上设有用于驱动所述驱动杆转动的驱动组件。/n
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