[实用新型]一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，包括减震机构主体,驱动轮的一侧固定安装有减速机，减速机的一端固定连接有驱动电机，减速机的输入轴与驱动电机的输出轴传动连接，减速机与驱动轮之间固定安装有驱动轮安装板，矩形弹簧的顶端固定连接有弹簧垫圈，弹簧导轴的底端通过小轴位螺钉固定连接有小轴固定座，小轴位螺钉的一端固定安装有小轴位螺母，驱动轮安装板的另一端通过滑动轴承安插有大轴位螺钉，大轴位螺钉的外部固定套设有转轴固定座，大轴位螺钉的一端固定安装有大轴位螺母。本实用新型结构简单紧凑，运行顺畅，减震效果好，承载能力强，提供给驱动轮的附着力较大，对复杂路面的适应性好。

主权项

1.一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构，包括减震机构主体(1),其特征在于，所述减震机构主体(1)的一侧固定安装有驱动轮(2)，驱动轮(2)的一侧固定安装有减速机(3)，减速机(3)的一端固定连接有驱动电机(4)，减速机(3)的输入轴与驱动电机(4)的输出轴传动连接，减速机(3)与驱动轮(2)之间固定安装有驱动轮安装板(5)，驱动轮安装板(5)的一端固定安装有纵向设置的矩形弹簧(14)，矩形弹簧(14)的顶端固定连接有弹簧垫圈(15)，矩形弹簧(14)的底端固定安装有弹簧导轴(13)，弹簧导轴(13)的底端通过小轴位螺钉(11)固定连接有小轴固定座(10)，小轴位螺钉(11)的一端固定安装有小轴位螺母(12)，驱动轮安装板(5)的另一端通过滑动轴承(6)安插有大轴位螺钉(8)，大轴位螺钉(8)的外部固定套设有转轴固定座(7)，大轴位螺钉(8)的一端固定安装有大轴位螺母(9)。