[实用新型]夹取装置有效
申请号: | 201920120296.9 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN210307875U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 欧阳鹏;王保羊;王培为;高云松;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518051 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹取装置。夹取装置包括吸附机构及防脱机构,吸附机构包括架体、相互连接的吸盘组件及驱动组件,驱动组件安装于架体上,驱动组件能驱动吸盘组件靠近或远离工件,防脱机构包括连接架、第一夹持组件及第二夹持组件,连接架与架体连接,第一夹持组件活动连接于连接架上,且与驱动组件传动连接,第二夹持组件与连接架连接,驱动组件驱动吸盘组件靠近工件时,第一夹持组件远离第二夹持组件,驱动组件驱动吸盘组件远离工件时,第一夹持组件靠近第二夹持组件。上述夹取装置中,第一夹持组件与第二夹持组件相互配合将工件进行夹持、承托,断电断气时,能有效避免吸盘组件失去对工件的吸附力后,工件从吸盘组件上脱落造成损坏。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
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