[实用新型]一种多曲面悬停自动锁付设备有效
| 申请号： | 201920115942.2 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209578745U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 包建伟 | 申请（专利权）人： | 苏州申翰智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多曲面悬停自动锁付设备，包括上机架、机械手、工作台和下机架，所述机械手与所述上机架连接，所述上机架与所述下机架连接，所述下机架与所述工作台连接，且所述工作台位于所述上机架内，所述机械手包括支撑架、X轴运动模组、Y轴运动模组、旋转臂、螺丝刀和控制面板，所述支撑架与所述X轴运动模组连接，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组连接，所述Y轴运动模组与所述旋转臂连接，所述旋转臂与所述螺丝刀连接，且所述Y轴运动模组与所述控制面板连接。该多曲面悬停自动锁付设备克服了现有锁付设备只能在单一平面悬停锁付的问题，实现了对多平面自动化锁付的功能，减少了人力投入，增加了产品的良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 上机架 悬停 机械手 多曲面 下机架 旋转臂 自动锁 工作台 控制面板 螺丝刀 支撑架 本实用新型 单一平面 多平面 良品率 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种多曲面悬停自动锁付设备，其特征在于：包括上机架、机械手、工作台和下机架，所述机械手与所述上机架连接，所述上机架与所述下机架连接，所述下机架与所述工作台连接，且所述工作台位于所述上机架内，所述机械手包括支撑架、X轴运动模组、Y轴运动模组、旋转臂和螺丝刀，所述支撑架与所述X轴运动模组连接，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组连接，所述Y轴运动模组与所述旋转臂连接，所述旋转臂与所述螺丝刀连接。
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