[实用新型]一种多曲面悬停自动锁付设备

说明书

本实用新型涉及一种多曲面悬停自动锁付设备，包括上机架、机械手、工作台和下机架，所述机械手与所述上机架连接，所述上机架与所述下机架连接，所述下机架与所述工作台连接，且所述工作台位于所述上机架内，所述机械手包括支撑架、X轴运动模组、Y轴运动模组、旋转臂、螺丝刀和控制面板，所述支撑架与所述X轴运动模组连接，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组连接，所述Y轴运动模组与所述旋转臂连接，所述旋转臂与所述螺丝刀连接，且所述Y轴运动模组与所述控制面板连接。该多曲面悬停自动锁付设备克服了现有锁付设备只能在单一平面悬停锁付的问题，实现了对多平面自动化锁付的功能，减少了人力投入，增加了产品的良品率。

技术领域

本实用新型涉及一种多曲面悬停自动锁付设备。

背景技术

随着工业化和自动化进程的加快，人工操作逐渐被自动化设备取代。传统生产过程中，装配作业仍然采用人工锁付螺丝的方式，这种方式比较适合于小批量生产过程。因为其效率低，不适用大批量的产品生产，并且随着人工成本的逐渐升高，导致产品生产成本进一步升高。人工锁付螺丝对操作人员也有一定的要求，经验不足就会造成锁付不准确的现象，每个螺丝的锁紧扭力的一致性也得不到保证，扭力过小，螺丝就容易松动，降低了整个装配体工作的可靠性，扭力过大，容易滑牙，造成被组装零件螺纹孔的损坏甚至整个零件的报废。此外，现有的技术中的锁付设备还存在着只能在单一平面悬停锁付的现象，对多平面产品无法实现锁付自动化的缺陷。这些因素都严重制约着该技术领域的发展。

专利CN201721819632.6公开了一种螺栓螺母锁付机，包括机架、锁付件、电批组件和基座。锁付件设置在机架上，锁付件上设置有上下贯通的锁付孔，锁付件上还设置有用于向锁付孔中加入螺栓的加料口；电批组件活动设置在机架上，电批组件包括用于锁紧螺栓的批头，批头与锁付孔同轴，批头的下端部插设在锁付孔中或位于锁付孔的上方，批头由一第一驱动装置驱动而可沿着锁付孔上下移动；基座活动设置在机架上，基座的顶部设置有能够放置螺母的安装槽，基座由一第二驱动装置驱动而可相对于机架运动至安装槽位于锁付孔的下方。但是该专利仍未解决多曲面产品自动锁付的目的。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多曲面悬停自动锁付设备，该实用新型解决了多曲面产品悬停后自动化锁付的目的。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种多曲面悬停自动锁付设备，包括上机架、机械手、工作台和下机架，所述机械手与所述上机架连接，所述机械手用于对悬停产品进行自动锁付，所述上机架与所述下机架连接，所述上机架用罩着整个工作台区域，防止掉落的零部件从所述工作台内崩出，威胁工人安全，所述下机架与所述工作台连接，所述工作台用于对待锁付产品进行锁付，且所述工作台位于所述上机架内，所述机械手包括支撑架、X轴运动模组、Y轴运动模组、旋转臂和螺丝刀，所述支撑架与所述X轴运动模组连接，所述支撑架用于支撑所述X轴运动模组，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组连接，所述 X轴运动模组用于带动所述螺丝刀在X轴方向上运动，所述Y轴运动模组与所述旋转臂连接，所述Y轴运动模组用于带动所述螺丝刀上下运动，所述旋转臂与所述螺丝刀连接，所述旋转臂用于带动所述螺丝刀旋转，以适应不同的曲面产品。

优选地，所述工作台包括接料平台一和接料平台二，所述接料平台一和所述接料平台二平行设置，且所述接料平台一和所述接料平台二结构相同，所述接料平台一和所述接料平台二用于临时存放待锁付产品。

优选地，还包括螺丝机，所述螺丝机两端各设有一个螺丝槽，所述螺丝机用于提供螺丝，所述螺丝槽用于临时存放所述螺丝机吐出来的螺丝，便于所述螺丝刀吸取螺丝。

优选地，还包括螺丝刀头，所述螺丝刀头与所述螺丝刀连接，所述螺丝刀头用于安装螺丝，并且当更换螺丝时，也可以更换螺丝刀头，增加了设备了使用范围。

优选地，还包括一个控制面板，所述控制面板与所述Y轴运动模组连接，所述控制面板用于控制所述螺丝刀的旋转时间，以适应不同的工作条件。